Роботын харааны системүүд бол роботын "нүд" юм. Энэ системүүд нь роботуудад дэлхийг харж, ойлгоход тусалдаг. Мөн эдгээр системүүд нь автоматжуулалтын ирээдүйг тодорхойлж байна.
Роботын харааны систем нь роботуудыг илүү оюун ухаантай, илүү сайн болгож байна. Энэ нь роботуудад хүмүүсийн өмнө хийж чаддаг байсан зүйлсийг хийхэд тусалдаг. Ийм системийн тусламжтайгаар роботууд илүү хурдан, нарийн, алдаагүй ажиллах боломжтой болдог. Энэ нь олон үйлдвэрлэлийн салбарт зүйлсийг хэрхэн үйлдвэрлэдэг, хэрэгжүүлдэгийг хувиргаж байна.
Роботын харааны систем нь гурван үндсэн хэсгээс бүрддэг: камер, компьютер, программ хангамж. Камер нь роботын нүд шиг ажилладаг бөгөөд харагдаж буй зүйлсийг зураг авдаг. Компьютер дараа нь зургуудыг анхааралтайгаар зурж, мэдээллийг ашигтай мэдээллээр тайлбарладаг. Программ хангамж нь роботыг харагдаж буй зүйлсийн дагуу шийдвэр гаргахад тусалдаг. Эдгээр нь роботод дэлхийг ойлгоход туслах зориулалттай хэсгүүд юм.
Роботын харааны системийн ажилд нарийвчлал, нарийвчлал нь маш чухал юм. Нарийвчлал гэдэг нь робот яг бодит байдлыг алдаагүй харах чадвар юм. Нарийвчлал гэдэг нь робот харагдахгүй байгаа нарийн дэлгэрэнгүүдийг харах чадвар юм. Роботууд өндөр нарийвчлал, нарийвчлалтай байх тусам ажлаа илүү сайн, итгэл үнэнтэйгээр хийж чаддаг.
Роботын харааны системүүд нь үйлдвэр, эрүүл мэнд, хөдөө аж ахуй гэх мэт олон салбарт ашиглагддаг. Үйлдвэрт роботууд нь эд хогшлыг гэмтэлд шалгах, эд ангиудыг эмх цэгцтэй нийлүүлэхэд харааны системийг ашигладаг. Эрүүл мэндийн салбарт роботууд нь эмч нарт мэс засал хийхэд, өвчнийг илүү нарийн тогтоход тусалдаг. Хөдөө аж ахуйд роботууд нь жимс жимсгэнээс анхааралтайгаар түүхэд ашиглагддаг. Эдгээр системүүд нь эдгээр салбарт юмсыг хийх аргачлалыг үндсэн байдлаар өөрчилж байна.
Хиймэл оюун ухаан (ХОУ) нь роботуудыг хүмүүстэй адил сургаж, үйлдэл гүйцэтгэх боломжийг олгодог шинжлэх ухаан юм. ХОУ-г роботын харааны системд хэрэглэдэг бөгөөд роботуудыг илүү үр дүнтэй харж, ойлгоход тусалдаг. ХОУ-гийн тусламжтайгаар роботууд өөрсдийн үүрэг даалгавраас суралцаж, өөрсдийн ажиллагааг дээрэвшилдэг. Энэ нь тэднийг илүү үр ашигтай болгож, олон төрлийн үүрэг гүйцэтгэх боломжийг олгодог.
EN