Robotlarning mashina ko'ri — ularni o'zlarining faoliyat yuritayotgan dunyosini ko'rish va tushunish qobiliyatiga ega qilishdir. Biz odamlar ranglar, shakllar va harakatlarni ko'rish uchun ko'zlarimizdan foydalanadiganimiz kabi, robotlar ham tasvirlarni ko'rish va faol qaror qabul qilishda ishtirok etish uchun mashina ko'rishi vositasiga ehtiyoj sezadi. Bu texnologiya robotlarga o'z muhitini ko'rish va o'rganish imkonini beradi, shu tufayli ular yaxshiroq, tezroq va aniqroq ishlashlari mumkin.
Robot texnologiyasining ko'rish qobiliyati o'ttiz yil ichida katta o'zgarishlarga uchradi. Avvalgi davrda robotlar faqat oddiy vazifalarni bajarishga duch kelgan va ularning ko'rish imkoniyati cheklangan bo'lgan. Lekin hozirgi kunda kameralar va boshqa sensorlar yordamida robotlar uch o'lchamli ko'rishga ega bo'lishgan, robotlar endi narsalarni emas, balki ularni tan olish, insonning gestikulyatsiyasini va hattoki uning yuzidagi his-tuyg'ularni ham tushunish imkoniyatiga ega bo'lishgan. Bu rivojlanish ishlab chiqarish, sog'liqni saqlash va qishloq xo'jaligi kabi sohalarda jarayonlarni tez, xavfsiz va aniq bajarilishini ta'minlaydi.
Robot vision turli sohalarda qo'llaniladi. Masalan, ishlab chiqarish sohasida robotlar mahsulotlarni nuqsonlar uchun tekshirish, ularni birga yig'ishda robotlarga yo'naltirish va hatto yetkazib berish uchun ularni joylashda mashinaviy ko'rishdan foydalanadi. Sog'liqni saqlash sohasida esa robotlar masin ko'rish kamerasi yordamchi jarrohlik operatsiyalarini o'tkazishda, bemorlarning ko'rsatkichlarini tekshirishda va dorilarni olib borishda qo'llanilishi mumkin. Shuningdek, robotlar maishiy ekinlarni ekishda, ekinlar sog'lig'ini kuzatishda va maydonlarda mevalarni terishda mashina ko'rinishi modullaridan foydalanadi. Robot texnologiyasining mashina ko'rinishi juda cheklangan.
Robotik mashina ko'rinishining afzalliklaridan biri aniq aniqlik talab qiladigan vazifalarni ancha samarali va samimiy qilish imkonini beradi. Insonlar bilan solishtirganda, CV texnologiyasi bilan jihozlangan robotlar charchamaydi, zerikmaydi yoki e'tiborini boshqa tomonga qaratmaydi va bir xil aniqlik darajasida beqaror ishlashi mumkin. Bu esa sikl muddatini qisqartiradi, chiqindilarni kamaytiradi va yaxshiroq mahsulot olishga yordam beradi. Shuningdek, robotlardan foydalanish orqali inson xatosi bartaraf etiladi sun'iy intellekt va mashina ko'rish eng yuqori aniqlik darajasi bilan vazifalarni bajarish imkonini beruvchi Jakange tomonidan, natijalarda ishonchliroq natijalarga olib keladi.
Garchi robot texnik tizimlarning ko'rish tizimlarida ajoyib yutuqlarga erishilgan bo'lsa ham, hal etilishi kerak bo'lgan muammolar qolmoqda. Asosiy qiyinchiliklardan biri robotlar bilan birga ishlayotganda inson xavfsizligini kafolatlashdir. Jakange robotlari barqaror ravishda mustaqil va aqlli bo'lib borgani sari halokatlarni va zararni oldini olish qoidalari hamda kafolatlari ishlab chiqishda ilg'orlik qilish muhimdir. Shuningdek, turli sohalarda robotlardan foydalanishda etikaviy jihatlar, ish o'rinlarining yo'qolishi hamda maxfiylik masalalari hamda kuzatish kengayib borayotgan tashvish uyg'otmoqda.
Xulosa qilib aytganda, robotlarning ko'rish tizimi uchun kelajak yorqin. Texnologiyalar rivojlanib borishiga qarab, ko'proq mukammal robotlarni ko'rish tizimiga ega bo'lib, juda zamonaviy bo'lishi mumkin. Jakange robotlari tajribadan o'rganish, o'zgarayotgan muhitga moslashish, insonlar bilan birga ishlash qobiliyatiga ega bo'ladi. Texnologiya sohasidagi rivojlanishlar bilan birga, mashina vision kompyuteri avtomatlashtirish va robototexnika sohasida eng katta narsa sifatida qaralmoqda.
EN
