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머신 비전: 산업용 로봇의 '황금 눈'

2025-04-14

사회가 급속히 발전함에 따라 미래의 지능화는 제조 자동화의 발전 방향이 될 것입니다. 중국의 제조업이 심화됨에 따라 산업용 지능형 로봇 시장은 폭발적인 성장을 보일 것이며, 그중에서도 산업용 로봇의 "황금 눈" 역할은 빼놓을 수 없습니다.

제조를 지능화하다

기계 시각은 기계를 사용하여 인간의 눈 대신 측정하고 판단하는 것입니다. 단순히 컴퓨터로 이미지를 촬영하는 것을 넘어 정보를 처리하고 판단하여 인간 시각의 확장을 실현합니다.

기계 시각의 한 분야인 산업 시각은 일반화된 영상 신호(레이저, 카메라)와 자동 제어(생산 라인)의 응용에 더 주목하며, 자동화와 비접촉 특성을 가지고 있습니다.

인간의 눈과 비교했을 때, 산업용 비전은 정확성, 객관성, 반복 가능성, 비용 및 효율성에서 뚜렷한 장점이 있습니다.

스마트 제조 시스템에서 기계 비전의 응용은 네 가지 방향으로 요약할 수 있습니다

1. 치수 측정

제조 기술의 지속적인 발전에 따라 특히 대형 부품과 같은 산업 제품의 형상 설계는 점점 더 복잡해지고 있습니다. 동시에 대형 부품은 크기와 무게 제한 때문에 자주 이동하기 어려워 전통적인 측정 방법에 큰 어려움을 초래합니다.

기계 비전 측정 기술은 광학 영상, 디지털 영상 처리 및 컴퓨터 그래픽을 기반으로 하는 비접촉식 측정 방법입니다. 이는 엄격한 이론적 근거를 가지고 있으며, 더 넓은 측정 범위를 가지고 있고, 전통적인 측정 방법보다 더 높은 측정 정확도와 효율성을 제공합니다.

2. 객체 위치 지정

산업용 로봇이 작동하는 과정에서 부품의 초기 상태와 로봇의 상대적인 위치는 고정되어 있지 않습니다. 그 결과 작업물의 실제 위치와 이상적인 가공 위치 사이에 차이가 발생하며, 로봇이 원래 프로그램에 따라 가공하기 어려워집니다.

기계 시각 기술과 더 유연한 로봇 암의 등장으로 이 문제는 잘 해결되었으며, 이는 스마트 제조의 빠른 발전을 위한 동력을 제공합니다.

3. 부품 검사

부품 검사는 기계 시각 기술이 산업 생산에서 가지는 가장 중요한 응용 중 하나입니다. 제조 과정에서 거의 모든 제품은 품질 검사를 받아야 합니다.

전통적인 수작업 검사에는 많은 단점이 있습니다: 첫째, 수작업 감지의 정확도는 작업자의 상태와 숙련도에 따라 달라집니다; 둘째, 수작업의 효율성이 비교적 낮아 대량 생산 검사 요구를 충족시키기 어렵습니다; 최근 몇 년간 인건비도 점차 상승하고 있습니다.

따라서 기계 시각 기술은 제품 검출에서 널리 사용되고 있습니다. 제조 과정에서 일부 공정 누락 또는 가공 결함은 부품 손실 및 구멍, 얼룩, 긁힘 등과 같은 일반적인 표면 결함을 초래할 수 있습니다. 이러한 산업 생산에서의 문제들은 시각 검사와 알고리즘을 통해 해결될 수 있습니다.

4. 이미지 인식

산업 분야에서는 주로 바코드 읽기, 2차원 코드 스캐닝 인식 등이 있습니다. 과거에는 정보 읽기에 NFC 태그 등의 매체를 사용하여 제품과 밀접한 접촉이 필요했습니다.

산업용 카메라 및 기타 하드웨어 장비의 업그레이드로 인해 QR 코드와 같은 식별자는 멀리서도 읽고 인식할 수 있으며, 담고 있는 정보는 더욱 풍부해졌다. 모든 제품 정보를 QR 코드에 작성할 수 있어 온라인으로 정보를 조회할 필요가 없다.

줌 카메라는 바코드 이미지 및 기타 시각적 정보를 캡처하여 제품 품질을 제어한다.

스마트 제조에 대한 수요가 크며, 기술 시장도 동시에 발전하고 있다.

기계 비전과 로봇이 깊이 통합됨에 따라 향후 10년간 비전 기반 로봇이 지능형 장비 분야에서 중요한 위치를 차지하게 될 것이라고 예측할 수 있다.

현재 중국의 기계 비전 산업은 급속한 발전 단계에 있으며, 이는 세계적으로 가장 활발한 지역 중 하나이다.

지지 인프라의 지속적인 개선, 제조 산업 규모의 전반적 확장, 지능화 수준 향상 및 유리한 정책 덕분에 중국의 머신 비전 시장 수요가 증가하고 있습니다.

자료에 따르면 2018년 중국 머신 비전 시장 규모는 처음으로 10억 위안을 초과했습니다. 산업 기술 발전과 제품 적용 분야 확대로 머신 비전 시장은 미래에 더욱 확대될 예정이며, 2019년 시장 규모는 약 125억 위안에 달할 것으로 예상됩니다.

산업용 비전의 정확성 및 반복 가능성에서의 우수성과 핵심 기술의 지속적인 발전으로 인해 산업용 비전의 하류 응용 분야도 확대되고 있습니다.

자동차 산업에서는 거의 모든 시스템과 부품 제조 공정이 수익성을 가지고 있습니다;

의료 기기 및 제약 산업에서 제품 품질에 대한 높은 요구 사항도 머신 비전의 참여가 필요합니다;

식음료 분야에서는 머신 비전이 기업이 제품의 정확한 검사를 신속하게 실현하고 생산 라인의 속도에 맞추어 비용을 절감하고 효율성을 향상시키는 데 도움을 줄 수 있습니다

스마트 제조는 머신 비전과密분할 수 없습니다. "눈"이 있는 자동 검출 장비는 새로운 시대의 제조업에 더 나은 품질과 신뢰할 수 있는 비용 및 품질 보장을 제공할 것입니다.