Бүх ангилал

Мэдээ

Эх Веб >  Мэдээ

Машиний зорилгын технологийн чухал хэсгүүд ба зар мэдээ

2025-04-03

Гаргалгын технологи нь олон жил болсон шинэ технологид хамгаалагдсан. Энэ нь оптик, механик, электроникийн интеграцийн ур чадлыг ашиглан машинд гаргалгын үйлдлийг олгодог. Гаргалгын технологийг шалгах талбарт оруулж, ихэнх тохиолдолд онлайн-д зөвхөн хурдан, анхны үндсэн дүрмийг хангасан хэмжээнд хэрэглэдэг. Түүнчлэн гаргалгын шалгах технологийн онол нь цагаар хөршөөрөө байгуулагдсан.

Машин вижн юу вэ?

Гаргалгын технологи гэвэл харин машиныг хүний санаа замд хэрэглэх ёстой. Энэ нь компьютерийг ашиглан хүний гаргалгын функцыг симулирч, үзэгчийн байдлын зургийн мэдээллийг авч, энэ мэдээллийг процессын дараа хэрэглээд, тухайн шалгах, хэмжих, нягталж байгаа үйлдлийг хийдэг. Гаргалгын технологийн типтэй механизм нь таван хэсэгт хуваагддаг: илэрхийлэг, линза, камера, зургийн авах карт, гаргалгын процессор.

Энэ ашиглан гаргалгааж буй технологи нь дулаарын санхүүгийн технологи юм, энэ нь оюун ухааны инженерчлөл, нейробиологи, психофизик, компьютерийн шинжлэх ухаан, зургийн процесинг, мөрний танилцуулалт болон бусад олон тодорхойлолтуудтай холбоотой хамгийн их хувьд суурилсан. Дулаарын санхүүгийн технологи нь үргэлжлэх хурдан хурд, их мэдээллийн хэмжээ, төсвийн олон талтай.

Дулаарын санхүүгийн хөгжил

Галт тогтны үзэх зорилгын судалгаа 1960-аад онд Америкийн эрудит Л.Р. Робертсийн полигонуудаас бүрдсэн дунд шигшээний дэлхийг харахыг эхэлсэн. Тэр үеийн хэрэглэгдсэн техник, жишээлбэл, өмнөх заавар, аялалын шинжилгээ, контур линийн байгуулалт, объектын моделчлол болон харгалзуулалт галт тогтны үзэх зорилгоод ашиглагдсан. 1970-аад онд галт тогтны үзэх зорилгон нь хэд хэдэн чухал судалгааны хувьд орсон: ① цэгцтэй зөвлөхийн хувьд дугуйлалтын процессинг; ② дугуйлалтын ба анализийн параллель алгоритм; ③ 2D дугуйлалтаас 3D мэдээллийг гаргах; ④ дарааллын дугуйлалтын анализ болон хөдөлгөөний параметрүүдийг шалгах; ⑤ визуал мэдээллийн илтгэл; ⑥ визуал системийн санамсаргүй бүтцийн талаар.

Галт тогтны үзэх зорилгын технологийн зохицуулалтын хэцүү бодлогууд юу вэ?

Эхний нь: аяллын стабильдүүд

Бусад байгаль орон нутгийн харилцаа, төрөл бүрийн үзэгчдийн зорилго нь дөрвөн ангид хуваагддаг: зочилт, хэмжих, шалгах болон таних. Эдгээр ихэнхдээ хэмжих үед илүү стабильтай ганцгүй амтанд хэрэгтэй. Хэрвээ амт нь 10-20% өөрчлөгдөх бол хэмжигдэхүүний үр дүнт нь 1-2 пикселээр өөрчлөгдөх болно. Энэ нь програм хангамжийн асуудал биш, энэ нь амтын өөрчлөлт юм, энэ нь зургийн хажуу хэсгийн байршилыг өөрчилдөг, ямар ч хүчирхэг програм хангамж энэ асуудлаа шийдэх боломжгүй. Асуудлыг шийжихийн тулд бид системийн зорилгоор хувийн амтанд холбогдох үр дүнг хасах, актив амтанд стабиль байдлыг хадгалах шаардлагатай. Тодорхойгүй, хэрэв гар утасны камерын хуваарьгийн бодит байдалыг сайжруулсан бол хурдан хурдны дотоодын хамгаалалтыг сайжруулах боломжтой. Жишээлбэл, өмнөх камерын хариуцлага нь 10ум пикселээр тохируулсан боловч хуваарьгийн хувьд 5ум болгон өөрчилсөн бол хурд нь хооронд хамгийн их байна.

Хоёрдугаар, ажиллагааны объектын байрлалын төвөгтэй байдал

Үүнийг нягталсан хэмжих үйлдвэрлэлийн эхний үзүүлэлт гэж ойлгоно. Энэ нь offline эсвэл online шалгах үед ч зөвхөн автомат хэмжих тоног төхөөрөмжийн эхэнд нь хэмжигдэх цэгийг олох ёстой. Хэрэв хэмжигдэх объект нь зураг авах талбарт гарах үед тухайн объектийн exact байршил мэдэх шаардлагатай. Механик зүйлсийг ашиглахад ч ижил байрлалд гарахыг баталгаажуулах боломжгүй бөгөөд энэ нь байрлалын функц ашигладаг. Хэрэв байрлалын тохиргоо зөв биш бол хэмжих төрөлдөө хамааруулж байрлалын алдаа гарч болно.

Гуравдугаар: калибровка

Дунд нь өргөтгөлтэй хэмжээнд дараах засваруудыг шаарддаг: 1) оптик distortion засвар (хэрэв танд software lens ашиглахгүй бол засварлах шаардлагатай), 2) projection distortion засвар, дэс дээш installation position алдааны гарч ирсэн image distortion-ийн засвар болон гурван object image space-ийн засвар, энэ нь pixel бүрийн object space-ийн хэмжээнд тооцоолоход зориулж байна.

Харин одоогийн calibration алгоритмууд plane calibration дээр бүтээгдсэн бөгөөд хэрэв шалгах физик объект planar биш бол тухайн алгоритмуудад ихэнх calibration алгоритм ашиглахад боломжгүй байдаг.

Мөн calibration board ашиглахад зөвлөмжтэй биш учир нэгдүгээр calibration алгоритмыг software-ийн санаачилсан calibration алгоритм ашиглахад боломжгүй байдаг.

Дэлхийн хурд

Хэмжигдэх объект зогсохгүй, үзүүлэх байгаа бол хөдөлгөөний дулаарлагын зургийн дотоод бодитголыг ажилладаг (дулаарлагын пиксель = объектын хурд * камерын тусгайлалын цаг), энэ нь програмчлалын тусламжгүй байдаг.

Дараа лавлах programm-ын хэмжих дотоод бодитгол

Хэмжих ашиглалтад програмчлалын дотоод бодитголыг 1/2-1/4 пикселийн төстэй гэж үзвэл баттай, 1/10-1/30 пикселийн оронд 1/2-г суурь болгон зарцуулалтын ашиглалтанд ашиглах ёстой, учир нь програмчлал нь зургийнхаа агуулгыг ихэнхдээ их сонголтгүйгээр авч таних боломжтой.

Чинийгийн хамгийн урт хөдөлмөрийн ашиглалт

Экспертүүд нь машиний зоригын эх сургагчдын хөгжил нь ихэвчлэн Европ, Америк болон Япони дахь байсан гэж боддог. Дундад өргөтгөлийн центр нь Хятад руу шилжсэн тул, Хятад машины зоригийн баримт байгууллага нь Бүхэлдээх машины зоригийн барилгын удирдлагчдын хамгийн чухал зорилтот баримт байгууллага болсон (Өмнөх Америк, Европ болон Япон). Хятад дэх машиний зоригийн ашиглах нь 1980-аад онд технологийн оруулалтаас эхэлсэн. Семикондуктор болон электроникийн байгууллага нь машиний зоригийн эхний ашиглалтын нэг байгууллаг юм, энэ нь ихэвчлэн PCB хэвлэгчид, компонентүүдийн бүтээгдэхүүн, семикондуктор болон интеграл цахилгааны тоног төхөөрөмжөөс болж байна. Энэ байгууллаг дэх машиний зоригийн ашиглалт болон хэрэглээ нь электроник бүтээгдэхүүнүүдийн ямарчлаг, үйлдвэрлэлийн ашиглалтыг нэмэгдүүлэхэд их санхүүгийн үр дүнтэй байдаг.

Одоогоор, Хятад нь дэлхийн машин зорчлын хөгжлийн ихэвчлэн ажиллаж буй газар болох бөгөөд энэ нь улсын экономийн хамгийн их салбарыг багтаасан байна: бүтээгдэхүүний үйлдвэрлэл, зуучин, эмчилгээ, цэрэг, далайн газар, метеорологи, астрономи, эрдэнэсүүдийн захиргаа, зам транспорт, эрх зүй, шинжлэх ухаан гэх мэт бүх талбайд оршино. Бүтээгдэхүүний салбар нь машин зорчлын хэрэглээний хамгийн их хувьслалтай салбар юм. Мухим дүрэм нь Хятад нь дэлхийн бусад үйлдвэрлэлийн центр болсон юм. Эрэ Fried parts-ийн их хэрэглээ болон түүнд холбоотой шинэчлэлийн өмгөөлөгчөөр олон машин зорчлын системүүд болон дэлхийн шинэчлэлийн туршлага Хятад руу ороож байна.

Дараах нь хэд хэдэн хэрэглээний товч тайлбар юм:

1. Еосны аюулгүй байдлын мониторинг

Үйлдвэрлэлийн үйл ажиллагаа болон бүтээгдэхүүний хүчирхэг байдалын шалгалаар ажилтануудад үйлдвэрлэлийн үйл ажиллагааг дахин танилцуулах, алдааг олж авах, зөв шийдэл гаргах шаардлагатай байдаг. Хэрчимтэй ч хүн ямар ч их хариуцлагатай байсан ч ирмэлзээ, эргэлзээ, зовлонг ороход бүтээгдэхүүний хамгийн сүүлийн үед хүчирхэг байдалтайгаа бүтээгдэхүүн нь зарим үед рынгийн дунд орж ирдэг.

Гадаадын машинийн харах үйлдлийг ашиглах хоолын шалгалаар

2. Үйлдвэрлэл

Үйлдвэрлэлийн салбарын ач холбогдол ихэвчлэх, үнэ цэний нөөц давхаргыг тухайн салбарт байгаа үйлдвэрлэлийн ажиллагааны үр дүнтэй холбоотой байдаг. Үндсэн зорилго нь аж ахуйн үйлдвэрлэлийн үйл ажиллагааг дахин зохицуулах, ажилчин тусгайлуудыг бууруулж, машинуудад шилжүүлэх юм. Машинийн хараахан системийн нэгэн чиглэл нь үйлдвэрлэлийн эрчимтэй, автоматжуулалтыг нэмэгдүүлэх юм. Хамгийн их тохиолдолд, хүний мөрөөдөл гүйцэтгэх боломжгүй, эсвэл хүний хараахан хүссэн шаардлагыг хангахгүй байгаа орчин үеийн ажлын орчимд машингийн хараахан технологиа ашигладаг. Түүнчлэн, томоохон үйлдвэрлэлийн үйл ажиллагаанд хүний хараахан ашиглан байгаа бүтээгдэхүүний ярианы шалгах арга хурдан болж, зөвхөн ихэвчлэн машингийн хараахан ашиглахад үйлдвэрлэлийн автоматжуулалтыг ихэвчлэх боломжтой. Мөн машингийн хараахан нь компьютерт интегрэлт үйлдвэрлэлийн технологийн үндсэн арга болох юм.

Түүнчлэн, дулаан төрөл бодитой технологи нь хайрцаг, цэвэрлэх зүйлсийг хязгаарлаж чаддаг. Дулаан төрөл бодитойг ашиглан машины өрөө, байранд хамаарах ойртсон цагаан уур ашиглах боломжтой. Дулаан төрөл бодитойн үндсэн технологи нь утасны шалгамж, удаан эргэлтийн технологи юм. Энэ нь оролцоо, гаралтын системийг хяналт, удирдлага хийхэд ихээр томъёогүй болгоно. Хэрэв үүнийг ашиглах боломжтой бол удирдлагын түвшин нэмэгдэх, удирдлагын үнэ цэнэтэй байдлыг багасгах боломжтой.

3. Нар соли, зам тусгайз шалгах

Сүүлийн жилүүдэд шинэ байгууллагын хөгжлийн дагуу дурсгалын машинийн санал харах улмаас шинэ зарчим үүсвэл, солар энергийн талбайд солар модуль бүтээгчид машинийн санал хараагаар бүтээгдэхүүнийг шалгаж, бүтээгдэхүүнийг идэвхжүүлэх, мөн бүтээгдэхүүнд нь зориулж ажиллах боломжтой. Хөдөлгөөн мониторлох талбайд дугуйн дугаарыг орчин үеийн технологи, зургийн анализийн технологид ашиглахад дугуйн дугаарыг автоматжуулах, зогсооны газрыг олох, эргэлзээг олох, эсвэл амгийн ялгаруудыг олоход ашигладаг. Мөн дотоодын төвөггүй, цусны чанарыг шалгах, газрын зогсовч, усны мониторлох системүүдэд маш их зарчим үүсдэг.

Эцсийн зарчмын нөхцөл

Төрөөсөн бүтээгдэхүүний үйлдвэрлэлийн салбар нь шинэчлэлт, хөрвүүлэлт, эсвэл аюулгүй болгох зорилгоор оролцдог. Энэ нь Өмнөд Ази дахь автоматжуулалын салбарт ихэнх улмаас их загварын магадлалуудыг олгодог. Автоматжуулалын салбартай машиний зориг нь ижил төстэй их мэдрэмжтэй бүтээгдэхүүн юм. Энэ нь өмнөх жилүүдэд маш их хөгжлийн потенциалтай.

Өмнөд Азийн электроник бүтээгдэхүүний үйлдвэрлэгчид, OEM үйлдвэрлэгчид нь Монгол улсын аж ахуйн салбарт ажилчдын тооны буурлыг хянахын тулд ихээхэн автоматжуулсан тоног төхөөрөмжүүдийг авахад эргэлдээ. Энэ нь дараа нь хэд хоногтой өргөн хөдөлгөөнд орох болно. Тайваны тууштай газар нь автоматжуулалтын хувьд сайжруулалтыг хамгийн ихээр хэрэглэхийг зорьсон бөгөөд энэ нь машиний зоригт хамрагдах бүтээгдэхүүний өссөн цаг 2-3 жилд орно.

Эрдэмтэн хөгжлийн тайлангийн мэдээлэлээр хамгийн их бусад орон сууцны машин зорчих салбартай холбоотой газрын хэмжээ 2015 ондоо 3 миллиард юань, 2016 ондоо 3.8 миллиард юань болон 2018 ондоо 5 миллиард долларын хүртэл ашиглагдаж байна. Дэлхийн машин зорчих салбар нь шинэ бизнесийн уулзалтыг илрүүлсэн бөгөөд энэ нь салбартай холбоотой үйлдвэрлэгчид дэлхийн фокуст болж байна.

Энэ нийтлэл интернетээс авсан бөгөөд мэдээллийг хуваалцах, судалгаа, сургалтын зорилгоор дахин хэвлэгдсэн байна. Энэ нь анхны үзүүлэгч, утга тодорхойлолт, хариуцлага, эрх мэдээллийг заавал хадгалах зорилготой байна. Хууль тогтоомжийн эрхлэгч эсвэл хэвлэгчийн талаар алдаатай гэж үзнэ вэ гэвэл энэ веб сайт нь хамгийн сүүлийн үед цуцлах болно. Таны тухайн нийтлэлийг дахин хэвлэхэд хувь хариулттай байгаа талаар асуулт гарвал бидэнд мэдэгдэхийг хүсвэл таныг хурдан засварлах боломжтой.