4.0 секторын үеэр, зөвлөмжлөлийн үйлдвэрлэлээр орчин үеийн үйлдвэрлэлийн стратеги 2025-аас эхлээд, аж ахуйн интеллект роботын бүтээгдэхүүнийн зарчмын хурдан өсөлтөөс илүү машин зориг нь аж ахуйн роботуудад ихээр чухал үүрэг гүйцэтгэж байна. Иймд машин зориг нь аж ахуйн роботуудад ямар "зорилго" өгдөг вэ? Энэ нь эргээд будагдах боломжтой уу өнөөдөрт аж ахуйн автоматик, интеллект 4.0 секторын хөгжлийн замд амжилттай явж байгаа эсэхийг хараад.
Аж ахуйн роботуудын "мэдрэмж централ нэвтрүүлэгч" гэдэг нь олон жил болж байсан хугацаанд бусад технологийн өргөнчлөлтөөр хурдан хөгжлийн түвшинд байрладаг. Одоо аж ахуйн олон роботууд нь их мэдрэмжтэй функцуудтай болсон боловч, хүний зоригтой хамтран санал болгоход хүрсэн байгаа юм. Хэрвээ Рому нэг өдөөгүй байгаа бол, робот нь их мэдрэмжтэй болохыг хүссэн ч ижил хурдтайгаар болохгүй.
Аж ахуйн автоматикт илүү үнэтэй болохын тулд их мэдрэмжтэй аж ахуйн роботуудыг хүний ажлыг сольж авах шаардлагатай. Мэдрэмжтэй роботуудыг хүний ажлыг илүү сайн хийхийг хүсвэл эхлээд тэдэнд зураг үзүүлэх шаардлагатай. Тийм ч уу, бидний хэд хоногийн амьдралд маш их мэдрэмжтэй байдлыг үзэх боломжтой бөгөөд энэ нь дронууд, мэдрэмжтэй цуврал цуглуулагчдыг хамгийн их тохиолдолд үзүүлдэг.
Зарим нь өндөр зорилготой байхад, аж ахуйн роботууд дахин нь хялбар биш. Аж ахуйн роботууд нь үзэх чадвартай болоход тэд эрх мэдлийг хамгийн сайн судлах боломжтой, интеллекттэй болж, гибк болж, өөрөө асуудлуудыг шийджих боломжтой. Мөн, 4-р аж ахуйн хувилбарын их чадвар дээр, аж ахуйн роботуудад хамгийн сонирхолтой зорилгоор хиймэл байдлын хүсэл нь илүү их боллоо. Програмчлалын дагуу тодорхой үйлдлийг хийх традициональ роботууд нь аж ахуйн байгууллагын хэрэгцээнд хандах боломжгүй болохоос.
Энэ нь бидний роботуудад идэвхжүүлэх, шинжилгээ хийх, ажиллах болон бусад өргөтгөлийн функцуудыг зориулж байгаа юм. Өөрөөр хэлбэл, бид индустрийн машинуудад хүний сарны оронд "алтан сарны" тавих шаардлагатай байдаг. Хөдөө ашиглалтын машинуудад "сарн" тавих нь энэ машины саран хүний сарны шалгалах, шинжилгээний үүрэгтэй ижил байдаг. Энэ нь ихээхэн автоматчлагдсан томоохон бүтээгдэхүүний үйлдвэрлэлд маш чухал.
Зураг харах систем нь зураг харах бүтээгдэхүүн, дэлхийн харах тоног төхөөрөмжөөр заавалттай объектыг зургийн сигналд шилжүүлэх боломжтой. Дараа нь тэр сигналийг ашиглан туслах зураг боловсруулагч системд илгээн, объектын хэлбэрийн мэдээллийг авах боломжтой. Пикселүүдийн байрлал, ярвал, өнгө гэх мэт мэдээллийг ашиглан зураг систем нь эдгээр сигналуудыг дигитал сигналуудад шилжүүлэх боломжтой. Тэгээд эдгээр сигналууд дээр хамгийн их арга хэмжээг ашиглахад тухайн цэгцтэй объектын тодорхойлолтуудыг гаргаж авна. Тодорхойлсон үр дүнд хангалттай байдлыг олоход тоног төхөөрөмжийн үйлдлийг дагуулна.
Өргөдөлдөө, машин харах нь компьютерийг ашиглан хүний харах үйлдлийг симулирч байгаа юм. Энэ нь хүний мозгийн хэсэгтэй адилхан үйлдэл хийх боломжтой. Энэ нь үнэн зөв байдалтай объектын зургуудаас мэдээллийг гаргаж, тухайн мэдээллийг боловсруулж, тайлбарлах замд явуулна. Сүүлийн үед энэ нь өргөн бүтээгдэхүүн зохицуулах, хэмжих, тохиргооны автоматикийг ашиглахад ашигладаг.
Зорчих байгууллагын үйлдвэрлэл нь эмчийн робот болон машиний зорилгыг нэгтгэн холбодог. Машиний зорилго нь хөгжимийн орчин үеийн дараа чиглэл юм.
Машиний зорилго нь аж ахуйн салбарт ихээхэн ашигладаг ба тухайн дунд нэгдүгээр функцууд байдаг
1. Зөвлөх, тодорхойлох: зорилгын тодорхойлолтыг машингийн зорилгоны систем маш хурдан, маш анхан шатаж олоход зориулагддаг. Татварлан авахад машингийн зорилго нь зөвлөх, манипуляторыг анхан шатаар авчирдаг.
Семикондукторын багцлах салбар дотор машиний зорилгоос авсан цэгийн байрлалын мэдээллийг хэрэглэн татварлан авах галт тойрогийг засах, цэгийг анхан шатаар авчирч багцлах ёстой. Энэ нь машингийн зорилгоны салбарын хамгийн үндсэн зөвлөгөө юм.
2. Эрэгтэй шалгах: бүтээгдэхүүний үйлдвэрлэлийн аргаар гаргасан бүтээгдэхүүний чанарын асуудлыг шалгах, энэ нь ихэнхдээ ажилчдын орон зайгаар гүйцэтгэдэг төрөл юм. Төмөр сонирхол машинийн сан дүрсийг ашиглах нь уур хоолны талбарт оролцдог, энэ нь хэмжих, цусны бодисын гаднах дефект шалгах, цусны зүрхний дефект шалгах, цусны амьсгалаа шалгах гэх мэт.
3. Хямд хурдан хамгийн их хурдтай шалгалт: зарим бүтээгдэхүүний хямд хурд нь ихэвчлэн 0.01-0.02 м эсвэл түүнээс их байх боломжтой, энэ нь хүний сонирхолоор шалгаж чадахгүй бөгөөд машинийг ашиглан хийх шаардлагатай.
4. Ангиллага нь машинийн сонирхолыг ашиглан дүрслэлийг procession, анализ, харилцаа явуулж, түүнд үндэслэгчдийн тэмдэгтүүдийг ангиллах зориулалттай. Энэ нь аутомобилын хэсгүүд, хоол, уур хоол гэх мэт талбарт ашигладаг.
Өгүүлбэртэй холбоотой байдлаар, дулаарын үзэхийн системийн нөхцөл нь байгууллагын эрчимтэй болон автоматжуулалтыг нэмэгдүүлэх юм. Дулаарын үзэх нь амьд үзэхийг солиноос өргөж, амьдралд хамаарахгүй байршилд ажиллах эсвэл амьд үзэхээр тусгах шаардлагатай тохиолдолд ашигладаг. Түүнчлэн, ихэвчлэн байгууллагын бүтээгдэхүүний үйлдвэрлэлийн үед амьд үзэхээр бүтээгдэхүүний ямар ч шинж чанарыг шалгах үед эрчимтэй байдаг, зөвхөн дулаарын үзэхийг ашиглахад санал болгон шинж чанарыг шалгах боломжтой. Мөн дулаарын үзэх нь мэдээллийн интеграцыг олгодог, компьютертэй холбоотой байгууллагын технологитой холбоотой.
Хятадын аж ахуйн роботын байгууллагын хурдны хөгжлийн дүрсийг олон улсын өмнөтэй болгон нь тодорхойлсон. Аж ахуйн салбарын интеллектуал ажиллагаагаар шилжих шаардлагатай, аж ахуйн томоохон газрын байршилтай, "Хятад 2025" стратеги ба ихэнх салбарын зорилгоор "үе, газар, хүн" нь аж ахуйн роботын хөгжлийг хяналтгүй болгодог. Их аж ахуйн компаниуд нь интеллектуал газарт тэмцэнэ. Энэ нь роботын байгууллагын хөгжлийн хувьд маш сайн ритмийг үзүүлдэг бөгөөд бүх аж ахуйн салбарын шаардлагатай. Интеллектуал ажиллагааны хэрэглээний хувьд машиний зорчмын хэрэглээний магадлалуудыг олгодог.
EN
