Intellektual ishlab chiqarishni asos qilgan sanoat 4.0 asrining fonida, «Made in China 2025» strategiyasi yorqinlashi bilan birga, sanoat intellektual robotlari sanoati bozorida to'kishtiruvchi rivojlanish holati paydo bo'lmoqda, jumlancha mashinliksiz ko'rish sanoat robotlarining ishlashida muhim rol o'ynaydi. Demak, mashinliksiz ko'rish sanoat robotlariga qanday turdagi "ko'rik"ni beradi? U kelajakda sanoat robotlariga sanoat avtomatlashtirishida va intellektual sanoat 4.0 ning rivojlantirish yo'nalishi boyicha muvaffaqiyatga erishishda katta yordam bera oladi?
O'q yo'larni boshqaruvchi "kafoling sinov tizimi" sifatida, buxoriy intellekt o'tkir yillar davomida tez rivojlanish stadiyasida bo'lib kelmoqda. Ko'p bahodir robotlar ham o'zining zekiy xususiyatlari bilan ega bo'lgan, lekin ulardagi zekiy darajalar odamlarning tasavvur etganidek emas. Agar Rim bir kunda qurilmagan bo'lsa, robotlar ham bir marta bilan zekiy bo'lmaydi.
Sanoat avtomatlashtirishining asl hasili uchun, odamlik ishini almashtirish uchun zekiy bahodir robotlarga ehtiyoj bor. Oddiy ravishda, agar robotlarga odamlik ishini yaxshi bajarmoqchi bo'lsak, ularni oldin 'ko'rish' uchun sozlashimiz kerak. Faqat shu emas, hayotimizda ko'p zekiy narsalarga ega bo'lishimiz kerak, bu jumladan zekiy drones va zekiy tozalik suvchi mashinalari ham hisoblanadi.
Tabii, sanoat robotlari ham istisna emas. Sanoat robotlari narsalarni ko'rib chiqish imkoniyatiga ega bo'lganda, ular narsalarni yaxshi qaror qabul qilishi mumkin, shuning uchun zakkum va oson bo'ladi va biror muammolarni o'zlarining ochqo'rqin hal qilishi mumkin. Shuningdek, 4.0-sanoatning kuchli quvvati pastida, sanoat robotlari uchun zakkum ishlab chiqarish talablari ham eng yuqori sathga yetib boradi. Ma'muriy amallarni bajarish uchun dastlabki dasturlash orqali faoliyat yuritadigan tradiitsion robotlar to'g'ri kelmaydi. E'tibor bilan ishlab chiqarish sanoatining oldinga yurishi uchun.
Koʻp marta, robotlarga tanib olish, tahlil qilish, ishlaydigan va boshqa yuqori funksiyalarni bajarish kerak boʻladi, ya'ni biz industriyalik mashinalarga odamlik koʻzlarini almashtirish uchun bir jodda "altinnaroq koʻzlar" o'rnatishimiz kerak. Mashinaviy koʻrinishi bu industriyalik robotlarga "koʻzlar" o'rnatishga teng, shunda ular aniq va toʻxtasiz obyektlarni koʻra oladi va odamlik koʻzlarining tekshiruv va aniqlash funksiyalarini bajara oladi. Bu ulkan avtomatlashtirilgan katta miqdordagi ishlab chiqarishda juda muhim.
Masinli ko‘rish tizimi masinli ko‘rish mahsuloti yoki rasm oluvchi qurilma orqali olingan obyektni rasm signaliga aylantiradi va uni maxsus rasm ishlab chiqarish tizimiga jo‘natadi, bunda obyektning shakl ma’lumotlari olinadi. Piksel tartibi, yorug‘lik, rang va boshqa ma’lumotlar asosida rasm tizimi ushbu signallarni raqamli signallarga aylantiradi, keyin esa ushbu signallarga nisbatan turli amallar bajartiradi va obyektning xususiyatlarini ajratib olish uchun ishlatiladi. Tashxis natijasiga qarab, jihatdagi texnika harakatini boshqarish mumkin.
Umuman olganda, masinli ko‘rish kompyuter orqali odam ko‘rinish funktsiyalarini simulatsiya qilish uchun ishlatiladi. Bu odam moyining bir qismi funktsiyasini ifodalaydi: obyektiv shu yerdagi narsalarning rasmlaridan ma’lumot ajratib olish, uni ishlash va tushunarli bo‘lish. Oxirgi holatda bu ma’lumot ishlab chiqarilgan sanoatda amaliy tekshiruv, o‘lchov va boshqarish avtomatizatsiyasi uchun ishlatiladi.
Intellektual brending industriya va mashin ko'ruvi bilan shunga qaraganda yaqin bog'langan. Mashin ko'ruvi keyingi yo'nalish bo'ladi artificial intelligence.
Mashin ko'ruvi sanoatda keng tarqalgan va udda to'rt asosiy funktsiya mavjud
1. Yo'naltirish va pozitsionirovanie, ko'rish pozitsionirovani talab etadi mashin ko'ruvi tizimi tez va aniq hisoblash kerak topilgan qismni aniqlash va uning joyini tasdiqlash uchun o'lchov. Yuklab olish va yuklab olish mashin ko'ruvini joylashtirish uchun ishlatadi, manipulyatorni aniq olib boradi.
Semiconductor paketlash sohasida, qurilmalar mashin ko'ruvi orqali olgan chip joyi haqida ma'lumotga muvofiq ravishda yuqoriga o'tkazish kerak chipni aniq oladi va uni band qiladi. Bu mashin ko'ruvi sanoati sohasida ko'rish pozitsionirovaniesining eng asosiy muammolari.
2. Xususiyatlari tekshirish: ishlab chiqarish qatlamida mahsulotlarning sifati yopilgan muammolarni aniqlash uchun, bu esa eng ko'p ishchi joyini egallaydigan havola. Mashinaviy ko'rish dori sohasiga qo'llaniladi, uning asosiy tekshiruvlari o'lchov tekshiruvi, shisha jismi xususiyatlari defekt tekshiruvi, shisha oqimo defekt tekshiruvi, shisha parvozi tekshiruvi va boshqalariga olib keladi.
3. Yuqori aniqlikli tekshirish: ba'zi mahsulotlarning aniqligi yuqori, 0.01-0.02 m yoki hatta mikron darajasiga yetishi mumkin, bunday holatlarda inson ko'zining tekshirishi mumkin emas va mashina tomonidan amalga oshirilishi kerak.
4. Taniqlik - bu mashinaviy ko'rish orqali rasmni ishlash, tahlil qilish va tushunish jarayoni, unda turli xil narsalar va obyektlar farqlanadi. U avtomobil qismlari, ovqat mahsulotlari, dorilar sohasida ishlatilishi mumkin.
Umumiy mashqda, mashinli ko'rish tizimi ishlab chiqishning fleksibiliteti va avtomatizatsiyasini oshirish xususiyatlarga ega. Mashinli ko'rish, operatsion qilish uchun yorug'lik bo'yicha xavfsiz emas ish joylarida yoki inson ko'zining talabga javob bermaydigan holatlarda uning o'rniga ishlatiladi. Bir vaqtning olishida, keng lotin yo'li bilan ishlab chiqarish jarayonida, inson ko'zining mahsulot sifatini tekshirish effektivligi va aniqligi past, shuning uchun mashinli ko'rishdan foydalanilgan hissa-hisobli tekshirish usuli ishlab chiqish effektivligini va avtomatizatsiyasini ancha oshiradi. Shuningdek, mashinli ko'rish ma'lumotlarni integratsiya qilishni osonroq qiladi, bu esa kompyuter integrallangan ishlab chiqarishning asosiy texnologiyasi hisoblanadi.
Xitoy sanayiyoti robotlar sanoatining tez rivojlanishi dunyo eng yuqori darajaga yetgan. Zamonaviy ishlab chiqarish sanoatining intellektual ishlab chiqarishga o'tish talabi, katta shu sanoatning jamiyati, "Made in China 2025" strategiyasi tomonidan ta'sir etilgan va ko'plab sanoatlar tomonidan tashkil etilgan joylar, industrial robotlar uchun "qulay vaqt, qulay joy va qo'shiq xalq" yaratdi. Barcha katta ishlab chiqarish korxonalarida zamonaviy fabrikalar yaratish uchun borborlik bor. Bu esa robot sanoatining rivojlanishi uchun kuchli ritm beradi va butun ishlab chiqarish sanoatining talab miqdori ham industrial robot sanoatining rivojlanishiga ko'p imkoniyat beradi mashin ko'rinishi (machine vision)ni amaliyotda ishlatish uchun.
EN