মেশিন ভিশনের গুরুত্ব শিল্পীয় রোবটের ক্ষেত্রে

ইন্ডাস্ট্রি 4.0 যুগের পটভূমিতে, যখন চীন 2025 এর জন্য তৈরি করা এর জন্য প্রতিনিধিত্বকারী ইন্টেলিজেন্ট ম্যানুফ্যাকচারিং কেন্দ্র হিসাবে প্রসারিত হচ্ছে, তখন শিল্পীয় ইন্টেলিজেন্ট রোবট বাজার বিস্ফোরণীয় বৃদ্ধির ঝুঁকি দেখাচ্ছে, যার মধ্যে যন্ত্র ভিশন শিল্পীয় রোবটের ভূমিকায় গুরুত্বপূর্ণ ভূমিকা রাখে। তাহলে যন্ত্র ভিশন শিল্পীয় রোবটকে কোন ধরনের "দৃষ্টি" দেয়? এটি ভবিষ্যতে শিল্পীয় রোবটের জন্য শিল্পীয় অটোমেশন, ইন্টেলিজেন্ট ইন্ডাস্ট্রি 4.0 উন্নয়নের পথে কি বড় সাফল্যের দিকে সহায়তা করতে পারে?

এন্ডাস্ট্রিয়াল রোবটের "ব্রেইন কেন্দ্রীয় স্নায়ুতন্ত্র" হিসেবে, গত কয়েক বছর ধরে কৃত্রিম বুদ্ধি (আর্টিফিশিয়াল ইন্টেলিজেন্স) উচ্চ গতিতে উন্নয়ন লাভ করছে। অনেক এন্ডাস্ট্রিয়াল রোবটের কাছেও খুব উচ্চ পর্যায়ের বুদ্ধিমান বৈশিষ্ট্য আছে, কিন্তু তা মানুষের কল্পনা করা বুদ্ধিমান পর্যায়ের তুলনায় অনেক দূরে। যদি রোম একদিনে তৈরি না হয়, তাহলে রোবটও একদিনে খুব বুদ্ধিমান হতে পারে না।

এন্ডাস্ট্রিয়াল অটোমেশনের বাস্তবায়নের জন্য খুব বুদ্ধিমান এন্ডাস্ট্রিয়াল রোবটের প্রয়োজন হয় যাতে তা মানুষের কাজের অংশ প্রতিস্থাপন করতে পারে। স্পষ্টতই, যদি আপনি রোবটকে মানুষের কাজ ভালভাবে করতে চান, তাহলে প্রথমে তাদেরকে "দেখতে" শেখাতে হবে। শুধু তাই নয়, আমাদের দৈনন্দিন জীবনে আমরা অনেক বুদ্ধিমান জিনিস দেখতে পাই, যার মধ্যে রয়েছে বুদ্ধিমান ড্রোন এবং বুদ্ধিমান ভোটোম স্যুইপার।

অবশ্যই, শিল্পীয় রোবটগুলোও ব্যতিক্রম নেই। যখন শিল্পীয় রোবটগুলো জিনিসপত্র পর্যবেক্ষণ করার ক্ষমতা অর্জন করে, তখন তারা ভালভাবে বিচার করতে পারে, এমনকি চালাক এবং ফ্লেক্সিবল হতে পারে এবং কিছু সমস্যা নিজেই সমাধান করতে পারে। এছাড়াও, ইনডাস্ট্রি 4.0-এর মহান শক্তির অধীনে, শিল্পীয় রোবটের জন্য চালাক উৎপাদনের দরকারও আরও বেশি হচ্ছে। ঐতিহ্যবাহী রোবটগুলো, যারা প্রোগ্রামিং মাধ্যমে একটি নির্দিষ্ট কাজ পালন করে, আর বিশ্বব্যাপী উৎপাদন শিল্পের প্রয়োজন মেটাতে পারবে না।

অনেক সময়, আমাদের রোবটদের চিহ্নিত করতে, বিশ্লেষণ করতে, প্রক্রিয়াজাত করতে এবং অন্যান্য উন্নত ফাংশন পালন করতে হবে, অর্থাৎ, আমাদের শিল্পীয় যন্ত্রপাতিগুলোর জন্য একটি জোড়া "সোনার চোখ" ইনস্টল করতে হবে যা মানুষের চোখের জায়গায় পরিমাপ এবং বিচার করতে পারে। মেশিন ভিশন শিল্পীয় রোবটের জন্য "চোখ" ইনস্টল করার সমান, যাতে তারা বস্তু দেখতে পারে এবং মানুষের চোখের পরীক্ষা এবং ডিটেকশনের কাজ পালন করতে পারে। এটি উচ্চ ডিগ্রীতে স্বয়ংক্রিয়ভাবে ব্যাটচ উৎপাদনে অত্যন্ত গুরুত্বপূর্ণ।

মেশিন ভিশন সিস্টেমটি মেশিন ভিশন পণ্য, অর্থাৎ ছবি ধারণ ডিভাইসের মাধ্যমে ধরা পড়া বস্তুকে ছবি সংকেতে রূপান্তর করতে পারে এবং তারপরে এটি বিশেষ ছবি প্রক্রিয়াকরণ সিস্টেমে এটি সংগঠিত করে বস্তুর আকৃতি তথ্য পাওয়া যায়। পিক্সেল বিতরণ, উজ্জ্বলতা, রঙ এবং অন্যান্য তথ্যের উপর ভিত্তি করে, ছবি সিস্টেমটি এই সংকেতগুলিকে ডিজিটাল সংকেতে রূপান্তর করতে পারে, এবং তারপরে ছবি সিস্টেমটি এই সংকেতগুলিতে বিভিন্ন অপারেশন পরিচালনা করে লক্ষ্যের বৈশিষ্ট্য বের করে। চিহ্নিত ফলাফলের উপর ভিত্তি করে, সজ্জিত কাজ কন্ট্রোল করা হয়।

সাধারণভাবে বলতে গেলে, মেশিন ভিশন হল মানুষের দৃষ্টি কাজকে কম্পিউটারের মাধ্যমে অনুকরণ। এর কাছে মানুষের মস্তিষ্কের অংশ কাজ আছে। এটি বাস্তব বস্তুর ছবি থেকে তথ্য বের করে, এটি প্রক্রিয়া করে এবং বোঝায়। শেষ পর্যন্ত এটি শিল্প চালিত বুদ্ধিমান উৎপাদনে ব্যবহৃত হয় বাস্তব পরীক্ষা, পরিমাপ এবং নিয়ন্ত্রণ স্বয়ংক্রিয়করণের জন্য।

বুদ্ধিমান পরিচালনা শিল্পীয় রোবট এবং মেশিন ভিশনকে ঘনিষ্ঠভাবে সম্মিলিত করে। মেশিন ভিশন হলো কৃত্রিম বুদ্ধির পরবর্তী দিকনির্দেশনা।

মেশিন ভিশন শিল্পে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয় এবং এর চারটি মূল কাজ রয়েছে

১. নির্দেশনা এবং অবস্থান, ভিশন অবস্থান নির্ধারণের জন্য মেশিন ভিশন সিস্টেমের উপর ভর করা হয় যেন তারা দ্রুত এবং সঠিকভাবে পরিমাপ করতে হওয়া অংশটি খুঁজে বের করে এবং তার অবস্থান নিশ্চিত করে। লোড এবং আনলোড মেশিন ভিশন ব্যবহার করে অবস্থান নির্ণয় করে এবং ম্যানিপুলেটরকে সঠিকভাবে গ্রেপ্তার করতে নির্দেশ দেয়।

সেমিকন্ডাক্টর প্যাকেজিং ক্ষেত্রে, ডিভাইস মেশিন ভিশন দ্বারা প্রাপ্ত চিপ অবস্থান তথ্যের উপর ভিত্তি করে পিকআপ হেডকে সঠিকভাবে স্থানান্তরিত করে এবং চিপটি গ্রহণ করে এবং তা বাঁধে। এটি হল মেশিন ভিশন শিল্প ক্ষেত্রে ভিশুয়াল অবস্থাননির্ণয়ের সবচেয়ে মৌলিক প্রয়োগ।

২. আবহভাব পরিদর্শন: উৎপাদন লাইনে পণ্যের গুণগত সমস্যা খুঁজে বার করতে, যা তারিকা হল যেখানে সবচেয়ে বেশি শ্রম জড়িত। মেশিন ভিশন ওষুধের ক্ষেত্রে জড়িত, এর প্রধান পরীক্ষা অন্তর্ভুক্ত আছে আকার পরীক্ষা, বোতলের শরীরের বাহ্যিক দোষ পরীক্ষা, বোতলের কাঁধের দোষ পরীক্ষা, বোতলের মুখ পরীক্ষা ইত্যাদি।

৩. উচ্চ নির্ভুলতা পরীক্ষা: কিছু পণ্যের নির্ভুলতা উচ্চ, ০.০১-০.০২ মিটার বা তারও বেশি u স্তরে পৌঁছেছে, যা মানুষের চোখে পরীক্ষা করা যায় না এবং এটি অবশ্যই মেশিন দ্বারা সম্পন্ন করতে হবে।

৪. চিহ্নিত করা হল মেশিন ভিশন ব্যবহার করে ছবি প্রক্রিয়া করা, বিশ্লেষণ করা এবং বোঝা, যাতে বিভিন্ন লক্ষ্য এবং বস্তু চিহ্নিত করা যায় যা বিভিন্ন প্যাটার্ন দ্বারা চিহ্নিত। এটি অটোমোবাইল অংশ, খাদ্য, ওষুধ ইত্যাদিতে ব্যবহৃত হতে পারে।

সাধারণভাবে বলতে গেলে, মেশিন ভিশন সিস্টেমের বৈশিষ্ট্য হল উৎপাদনের লঘুকরণ এবং স্বয়ংক্রিয়তা বাড়ানো। মেশিন ভিশন অনেক সময় কিছু খতিয়া কাজের পরিবেশে মানুষের চোখের বদলে ব্যবহৃত হয়, যেখানে হাতে-করা কাজ অনুচিত বা মানুষের চোখের মাধ্যমে প্রয়োজন পূরণ করা কঠিন। একই সাথে, বড় আকারের শিল্পীয় উৎপাদনের প্রক্রিয়ায়, মানুষের চোখের মাধ্যমে পণ্যের গুণগত পরীক্ষা করা দক্ষতা এবং সঠিকতায় কম, এবং মেশিন ভিশন ব্যবহার করে ইনপুট সেন্সরি পরীক্ষা পদ্ধতি উৎপাদনের দক্ষতা এবং স্বয়ংক্রিয়তা বাড়াতে পারে। এছাড়াও, মেশিন ভিশন তথ্য একীকরণ করা সহজ, যা কম্পিউটার ইন্টিগ্রেটেড ম্যানুফ্যাকচারিং-এর মৌলিক প্রযুক্তি।

চীনের শিল্পি রোবট শিল্পের দ্রুত উন্নয়ন বিশ্বের চূড়ান্ত হয়ে উঠেছে। শিল্প আপগ্রেডের প্রয়োজন যখন স্মার্ট উৎপাদনে উন্নয়নের দিকে যাচ্ছে, তখন উৎপাদনশীলতা শিল্পের বিশাল বাজার আকার, 'মেইড ইন চাইনা ২০২৫' স্ট্র্যাটেজির প্রচারণা এবং অনেক শিল্পের ব্যবস্থাপনা শিল্পি রোবটের উন্নয়নের জন্য 'উপযুক্ত সময়, উপযুক্ত স্থান এবং সুসম্পর্কিত মানুষ' তৈরি করেছে। সমস্ত বড় উৎপাদন কোম্পানি স্মার্ট ফ্যাক্টরি তৈরি করার জন্য প্রতিযোগিতা করছে। বলা যায় যে, রোবট শিল্পের উন্নয়নের একটি শক্তিশালী তাল রয়েছে এবং সমগ্র উৎপাদনশীলতা শিল্পের প্রয়োজনের আকার অনুমতি দেওয়া হয় না। শিল্পি রোবট শিল্পের উন্নয়ন মেশিন ভিশনের অ্যাপ্লিকেশনের জন্য অনেক সুযোগ প্রদান করবে।