Az ipar 4.0 korszak háttérében, amelynek a smart gyártás áll központjában, valamint a Kínában 2025-ig tervezett stratégiák fokozódó végrehajtása miatt, az ipari intelligens robotok piaca rohamos növekedési impulzust mutat, melyek között a gépi látás jelentős szerepet játszik az ipari robotok működésében. Milyenfajta „látást” ad a gépi látás az ipari robotoknak? Jövőben nagy segítséget tud-e nyújtani az ipari robotoknak az ipari automatizálás és az intelligens ipar 4.0 fejlesztésében?
Az ipari robotok "agy középidegrendszer"-ként a mesterséges intelligencia az elmúlt néhány évben folyamatosan magas sebességű fejlesztési szakaszban volt. Sok ipari robot már rendkívül intelligens jellemzőket is megszerezett, de még mindig messze van attól az intelligenciától, amelyet az emberek elképzeltek. Mint azt rómán nem építik egy nap alatt, úgy a robotok sem válnak egy pillanat alatt túl intelligensekké.
Az ipari automatizáció valódi megvalósítása értelmében nagyon intelligens ipari robotokra van szükség ahhoz, hogy részét vegyék az emberi munka helyettesítésében. Nyilvánvaló, hogy ha a robotok jól akarnak embereket helyettesíteni, először is meg kell tanítani őket, hogy lássanak. Nemcsak azt, hogy lásd, hanem sok mást is, beleértve az intelligens drónokat és az intelligens földgöndöröket, amelyeket a mindennapokban tapasztalhatunk.
Természetesen, az ipari robotok nem tesznek kivételt. Amikor az ipari robotok képességekkel rendelkeznek dolgok figyelmezésére, jól tudnak dönteni, így okosak és rugalmasak lehetnek, és önállóan oldanak meg néhány problémát. Továbbá, az ipar 4.0 erőteljes hatására növekvő igény ér fel az ipari robotokra az intelligens gyártás terén. A programozáson keresztül egy adott műveletet végző hagyományos robotok már nem felelnek meg a gyártási ipar további igényeinek.
Sokszor szükség lesz arra, hogy a robotok képesek legyenek azonosítani, elemezni, feldolgozni és más haladó funkciókat végrehajtani, azaz olyan "arany szemeket" kell telepítenünk az ipari gépeknek, hogy az emberi szemek helyett méréshez és döntéshez szolgáljanak. A gépi látás egyenértékű abban, hogy "szemeket" telepítsünk az ipari robotokra, hogy ezek világosan és kiállhatatlanul láthassanak objektumokat, és az emberi szem ellenőrzési és észlelési funkcióját végezzék el. Ez nagyon fontos a magas fokú automatizáción alapuló tömeges termelésben.
A gépi látási rendszer képessége van objektumokat képszigettségre alakítani a gépi látás termékeinek, azaz a képfelvevő eszközök segítségével, majd továbbítani egy specializált képfeldolgozó rendszerre az objektum alakinformációinak megszerzéséhez. A képszigettségrendszer a pixelek eloszlására, fényerősségre, színekre és más adatokra alapozva ezeket a jeleket átalakíthatja számjegyekként, amelyeket különböző műveleteket végeznek el az ilyen jelek jellemzőihez való kinyeréséhez. Az azonosítási eredmény alapján vezérli a helyszíni berendezés működését.
Általánosságban fogalmazva, a gépi látás olyan számítógépes technológia, amely az emberi látási funkciókat szimulálja. Részben megfelel az emberi agy függvényeinek, amely információt bont ki az objektív dolgok képeiről, feldolgozza és értelmezi azt, végül pedig alkalmazza az ipari intelligens gyártásban a valós detektáláshoz, mérésekhöz és vezérlési automatizáláshoz.
Az intelligens gyártás szorosan összekapcsolja az ipari robotot és a gépi látást. A gépi látás lesz a mesterséges intelligencia következő iránya.
A gépi látás széleskörűen használják az iparban, négy fő funkcióval rendelkezik.
1. Útmutatás és pozicionálás, a látási pozicionálás azt igényli, hogy a gépi látszati rendszer gyorsan és pontosan megtalálja a mérni kívánt részt és megerősítse annak helyzetét. A betöltés és kiüresítés gépi látszattal történő lokálását, amely vezérli a manipulátort, hogy pontosan fogdjon meg.
A szemiconductort csomagoló területen a berendezésnek a gépi látszat által kapott chip helyzetének információjának megfelelően kell igazítania a felvételi fejét, hogy pontosan felvegye a chipet és kötse össze. Ez a legalapvetőbb alkalmazás a látási pozicionálásban a gépi látszati iparágban.
2. Kiválasztó vizsgálat: a termékek minőségi problémáinak felderítésére a gyártási soron, ami szintén a munka legnagyobb részét teszi ki. A gépi látás be van kapcsolva a gyógyszeripar területébe, fő ellenőrzési feladatai méret-ellenőrzés, palacktest jelezési hiba-ellenőrzés, palackváll hiba-ellenőrzés, palacktáról ellenőrzés stb.
3. Magas pontosságú ellenőrzés: bizonyos termékek pontossága magas, 0,01-0,02 m vagy akár mikron szinten is elérhető, amelyet nem lehet emberi szemmel észlelni, hanem csak gép segítségével végezhető el.
4. Az ismertetés az, hogy a gépi látást használjuk a képek feldolgozására, elemzésére és értelmezésére, hogy különböző mintákkal rendelkező célokat és tárgyakat azonosítsunk. Alkalmazható autógyártermények, élelmiszer, gyógyszerek stb. területén.
Általánosságban véve a gépi látásrendszer jellemzői az előállítás rugalmasságának és automatizálásának növelésére irányulnak. A gépi látás gyakran használatos az olyan veszélyes munkakörnyezetekben, ahol a kézi művelet nem alkalmas vagy amikor a természetes látás nehézkesen teljesíti a követelményeket. Ezenkívül a tömeges ipari előállítás folyamatában a termékminőség ellenőrzésének hatékonysága és pontossága alacsony a természetes látás esetén, és a gépi érzékelés alkalmazása lehetővé teszi a termelési hatékonyság és automatizmus jelentős növelését. Továbbá a gépi látás könnyen integrálható az információkkal, ami az alapvető technológia a számítógépes integrált gyártás szempontjából.
Kínában az ipari robotipar gyors fejlődése már világszinten első helyet foglal el. Az ipar termelési frissítési igénye az intelligens gyártás fejlesztéséhez, az iparág immense piaci mérete, a Kína 2025 stratégiája előmozgatása és számos iparág tervei létrehozták azt a „kedvező időt, helyet és embereket” az ipari robotok fejlődéséhez. Minden nagy gyártó vállalat versenyképesen kidolgozza az intelligens gyárakat. Azt lehet mondani, hogy a robotipar fejlődése erős ritmust követ, és az egész gyártóipar igényeinek mérete nem engedi meg a fejlődést. Az ipari robotipar fejlődése sok lehetőséget fog biztosítani a gépi látás alkalmazására.
EN
