મશીન વિઝન નો મહત્વ ઈન્ડસ્ટ્રીઓના રોબોટો માટે

ઇન્ડસ્ટ્રી 4.0 યુગના પૃષ્ઠભૂમિ પર, જેમાં સ્માર્ટ મેન્યુફેક્ચરિંગ મુખ્ય છે, અને ચાઇના 2025 રચનાની ગોઠવણી થી ગુંજવો વધુ થઈ રહ્યો છે, તેમ પ્રમાણે પ્રદૂષણની રોબોટિક બજારમાં વધુ વધારો થઈ રહ્યો છે, જ્યાં મશીન વિઝન રોબોટિક માટે મહત્વપૂર્ણ ભૂમિકા બજારે છે. તો મશીન વિઝન રોબોટિક માટે કઈ પ્રકારની "જ્ઞાન" આપે છે? કૃત્રિમ રોબોટિકને ભવિષ્યમાં સહાય કરી શકે છે કે કેવી રીતે પ્રદૂષણની તકનીકી ઉદ્યોગ 4.0 વિકાસની રાહ પર મહાન સફળતા મેળવી?

સંશોધન રોબોટોના "મગજ કેન્દ્રીય તંત્રવિજ્ઞાન" તરીકે, કૃત્રિમ બુદ્ધિમાનતાએ છે ગાઠણ પહેલાં વર્ષોમાં સતત ઉચ્ચ-ગતિ વિકાસ પર હતી. ઘણી માયના રોબોટો પણ ખૂબ જ ઉચ્ચ બુદ્ધિમાન વિશેષતાઓ ધરાવે છે, પરંતુ તેઓ માનવોની કાલ્પનાથી બુદ્ધિમાનતાની સ્તર સુધી દૂર છે. જો રોમ એક દિવસમાં બની શકતી નથી, તો રોબોટો એક દિવસમાં ખૂબ બુદ્ધિમાન બની શકતા નથી.

ઉદ્યોગીય સંયાંત્રણની વાસ્તવિક સફળતા માટે ઉચ્ચ બુદ્ધિમાન ઉદ્યોગીય રોબોટોની આવશ્યકતા છે જે માનવીય કામનો ભાગ બદલી શકે. સાચું છે, જો તમે રોબોટોને માનવીય કામ બદલી શકે તેવા બનાવવા માંગતા હોવ, તો પ્રથમ કાર્ય તેમને "જોવા" માટે બનાવવું જોઈએ. તેથી કેવી રીતે નહીં, આપણા દિવસના જીવનમાં ઘણી બુદ્ધિમાન વસ્તુઓ જોવા મળે છે, જેમાં બુદ્ધિમાન ડ્રોન્સ અને બુદ્ધિમાન વ્યૂહ ઝડપી સમાવિષ્ટ છે.

જરૂર, પ્રદુષણ રોબોટો પણ અસાન છે. જ્યારે પ્રદુષણ રોબોટોએ વસ્તુઓને અવલોકન કરવાની શક્તિ મળે ત્યારે તેઓ વસ્તુઓને સારી રીતે ફેરફાર કરી શકે છે, તેથી તેઓ બુદ્ધિમાન અને લાંબા હોઈ શકે છે અને સ્વતઃ કેટલાક સમસ્યાઓને હલ કરી શકે છે. આ ઉપરાંત, પ્રદુષણ 4.0ના મહાન શક્તિની રાહેલી પર, પ્રદુષણ રોબોટો માટે બુદ્ધિમાન નિર્માણ માટેની આવશ્યકતા પણ વધુ અને વધુ થઈ રહી છે. પ્રોગ્રામિંગ માધ્યમથી ખાસ કાર્ય પૂર્ણ કરતા પ્રાચીન રોબોટો વધુ નહીં હશે જે નિર્માણ ઉદ્યોગની આવશ્યકતાઓને પૂર્ણ કરવા માટે.

બહુવિધ વખતે, આપણે રોબોટને પછાણવા, વિશ્લેષણ કરવા, પ્રક્રિયા કરવા અને બીજા ઉન્નત કાર્યોને સંભાળવાની જરૂર હોય છે, તેથી આપણે શિલ્પીય યંત્રોને માનવીય આંખોને ફેરફારવા માટે એક જોડી "સુવર્ણ આંખો" સ્થાપિત કરવાની જરૂર છે. યંત્ર દૃશ્ય શિલ્પીય રોબોટોને એક જોડી "આંખો" સ્થાપિત કરવામાં બરાબર છે, જેથી તેઓ સ્પષ્ટપણે અને થકાવા વગર વસ્તુઓને જોઈ શકે અને માનવીય આંખોની જાચીન અને પરખની ભૂમિકા નિભાવી શકે. આ ઉચ્ચક્રમની સંપૂર્ણ રીતે સંયુક્ત ઉત્પાદનમાં ખૂબ જ મહત્વનું છે.

મશીન વિઝન સિસ્ટમ એ મશીન વિઝન ઉત્પાદન દ્વારા, અર્થાતે ચિત્ર પકડવાનું ઉપકરણ દ્વારા, પકડેલા વસ્તુને ચિત્ર સિગ્નલમાં ફેરફાર કરી શકે છે અને તેને વિશેષ ચિત્ર પ્રોસેસિંગ સિસ્ટમને પાઠવી શકે છે જેથી વસ્તુની આકૃતિનો માહિતી મેળવી શકાય. પિક્સેલ વિતરણ, તેજતા, રંગ અને બીજા માહિતી પર આધારિત, ચિત્ર સિસ્ટમ આ સિગ્નલ્સને ડીજિટલ સિગ્નલમાં ફેરફાર કરે છે, અને પછી ચિત્ર સિસ્ટમ આ સિગ્નલ્સ પર વિવિધ ઓપરેશન્સ કરે છે તેના લક્ષણોને નિકાળવા માટે. વિભાગનું ફેરફાર મુજબ, સ્થળે સાધનનું કાર્ય નિયંત્રિત થાય છે.

સામાન્ય રીતે કહેવાથી, મશીન વિઝન એ માનવીય દૃશ્ય કાર્યને કમ્પ્યુટર દ્વારા નકલ કરવાનું છે. તે માનવ મગજના ભાગની કાર્યતા ધરાવે છે. તે વસ્તુઓના ચિત્રોમાંથી માહિતી નિકાળે છે, તેને પ્રોસેસ કરે છે અને તેને સમજે છે. અંતે, તેને વાસ્તવિક જાંચ, પોષણ અને નિયંત્રણ ઑટોમેશનમાં ઉપયોગ થાય છે.

બુદ્ધિમાન નિર્માણ પ્રક્રિયામાં શિલ્પીય રોબોટ અને મશીન વિઝનને ઘનિષ્ઠ રીતે જોડવામાં આવે છે. મશીન વિઝન કૃત્રિમ બુદ્ધિના આગામી દિગ્દર્શન બનશે.

મશીન વિઝન શિલ્પમાં વ્યાપક રીતે ઉપયોગમાં લેવામાં આવે છે અને તેમાં ચાર મુખ્ય કાર્યો છે

1. નેતૃત્વ અને સ્થાનનિર્ધારણ, વિઝન સ્થાનનિર્ધારણ મશીન વિઝન સિસ્ટમને તેજી અને સંપૂર્ણરીતે માપવાની જરૂરી ભાગ શોધવા અને તેની સ્થિતિ પુષ્ટ કરવા માટે આવશ્યક છે. લોડ અને અન્લોડ મશીન વિઝનનો ઉપયોગ સ્થાનનિર્ધારણ માટે કરે છે અને મેનિપ્યુલેટરને સંપૂર્ણરીતે ગ્રાહક કરવા માટે નેતૃત્વ આપે છે.

સેમિકન્ડક્ટર પેકેજિંગના ક્ષેત્રમાં, ડિવાઇસ મશીન વિઝન દ્વારા પ્રાપ્ત ચિપ સ્થિતિ માહિતી મુજબ પિકઅપ હેડને સંશોધિત કરવાની જરૂર છે, ચિપને સંપૂર્ણરીતે પકડી લેવા અને તેને બાઉન્ડ કરવા માટે. આ મશીન વિઝન શિલ્પ ક્ષેત્રમાં વિઝ્યુઅલ સ્થાનનિર્ધારણનું સૌથી મૂળભૂત અનુપ્રાણ છે.

2. દર્શન પરિશોધન: ઉત્પાદન લાઇન પર ઉત્પાદનોના ગુણવત્તાના સમસ્યાઓની પસંદગી કરવા માટે, જે એક મહત્ત્વનું બંધારુ છે જે વધુમાં વધુ શ્રમ ઘટક ધરાવે છે. મશીન વિઝન મેડિસિનના ખેત્રમાં સંભાળવામાં આવે છે, તેનો મુખ્ય પરીક્ષણ વિસ્તાર, બટલ બોડીના બહારના દોષનો પરીક્ષણ, બટલ શોલ્ડર દોષ પરીક્ષણ, બટલ માઉથ પરીક્ષણ અને તેમજ વગર છે.

3. ઉચ્ચ શ્રેણીનું પરીક્ષણ: કેટલાક ઉત્પાદનોની શ્રેણી ઉચ્ચ છે, જે 0.01-0.02 મી અથવા ફક્ત યુ સ્તર સુધી પહોંચે છે, જે માનવીય આંખોથી પરીક્ષણ કરવામાં અસાધ્ય છે અને તેને જરૂરી રીતે મશીન દ્વારા પૂર્ણ કરવામાં આવે છે.

4. પહેચાન મશીન વિઝનનો ઉપયોગ કરીને ચિત્રનો પ્રક્રિયાન્તર, વિશ્લેષણ અને સમજોત્પાદન કરવામાં આવે છે, જે વિવિધ પેટર્નો ધરાવતા લક્ષ્યો અને વસ્તુઓની પહેચાન કરવા માટે છે. તેનો ઉપયોગ ઑટો પાર્ટ્સ, ખાદ્ય, મેડિસિન અને તેમજ વગરમાં થઈ શકે છે.

સામાન્ય રીતે, મશીન વિઝન સિસ્ટમના ગુણોનો ઉદ્દેશ્ય પ્રોડક્શનની લાંબાઈ અને ઑટોમેશનને વધારવો છે. મશીન વિઝનને કોઈ ખતરનાક કામગીરીઓના વાતાવરણમાં માનવીય દૃશ્યને બદલવા માટે વપરાય છે જ્યાં માનવીય કામગીરી અથવા માનવીય દૃશ્ય આવશ્યકતાઓને પૂર્ણ કરી શકતી નથી. એ વખતે પણ, મહત્તમ પ્રમાણમાં પ્રોડક્શન કરતા હોય તો માનવીય દૃશ્યની સહાય સાથે ઉત્પાદનની ગુણવત્તાની જાચ કરવામાં દેખાય છે કે તે નિર્ણય અને શ્રેષ્ઠતા માટે નિચ્છ છે, અને મશીન વિઝનનો ઉપયોગ કરવાથી સંશોધન પરિક્ષણની વધુ લાંબાઈ અને ઑટોમેશન મળી જાય છે. અને મશીન વિઝન સહજે માહિતીને એકીકૃત કરવાની સામર્થ્ય છે, જે કોમ્પ્યુટર એકીકૃત નિર્માણની મૂળ પદ્ધતિ છે.

ચીનના પ્રક્રિયા રોબોટ ઉદ્યોગની તીવ્ર વિકાસ દુનિયામાં શ્રેષ્ઠ બની ગયી છે. નિર્માણ ઉદ્યોગની માહિતીય નિર્માણ પર પ્રક્રિયાની આપેલી જરૂરત, નિર્માણ ઉદ્યોગની મોટી બજાર પૈમાના, ચીન 2025 માટે બનાવવામાં આવેલી રાજધાની અને ઘણી ઉદ્યોગોની કલ્પનાઓ એ પ્રક્રિયા રોબોટોના વિકાસ માટે "સારી સમય, સારી જગ્યા અને સંગત લોકો" બનાવી છે. સબા મોટા નિર્માણ કંપનીઓ માહિતીય ફેક્ટોરીઓ બનાવવા માટે પોતાની કલ્પના કરે છે. કહી શકાય કે રોબોટ ઉદ્યોગની વિકાસ પ્રગતિની તાળ મજબૂત છે, અને નિર્માણ ઉદ્યોગની પૂરી જરૂરત પ્રક્રિયા રોબોટ ઉદ્યોગની વિકાસ માટે મશીન વિઝનની અભિવૃદ્ધિ માટે ઘણી મોટી મોટી મુલાકાતો પ્રદાન કરશે.