תחת הרקע של עידן התעשייה 4.0 עם ייצור חכם בלב, עם העומק של אסטרטגיית "נעשה בסין 2025", השוק של תעשיית הרובוטים התעשיתיים החכמים מציג נטייה לצמיחה פיצוחית, שבה ראיית מכונות משחקת תפקיד חשוב בתפקיד הרובוט התעשייתי. אז מה סוג ה"ראייה" שראיית המכונות נותנת לרובוט התעשייתי? האם זה יכול לעזור בצורה רבה לרובוט התעשייתי בעתיד בדרך להאוטומציה התעשייתית, לפתח בהצלחה את התעשייה החכמה 4.0?
כ"מוח מערכת העצבים המרכזית" של רובוטים תעשיתיים, חכמת מלאכותית הייתה בשלב פיתוח מהיר ועוצמתי במהלך השנים האחרונות. גם רובוטים רבים תעשיתיים קיבלו מאפיינים חכמים יחסית, אך הם רחוקים מלהגיע לרמה של חוכמה שבני אדם דמיינו. אם רומא לא נבנתה ביום אחד, tako גם רובוטים לא יכולים להפוך לחכמים מאוד בבת אחת.
הממש האמיתי של אוטומציה תעשייתית דורש רובוטים תעשיתיים חכמים כדי להחליף חלק מעבודת האדם. ברור שאם ברצונכם שהרובוטים יחליפו את עבודת האדם בצורה טובה, הדבר הראשון שצריך לעשות הוא לגרום להם "לראות". לא רק זאת, אלא שאנחנו צריכים לראות הרבה דברים חכמים בחיי היום יום שלנו, כולל דроידים חכמים ומכסחי רצפות חכמים.
כמובן, רובוטים תעשייים אינם יוצאים מהכלל. כשרובוטים תעשייים מסוגלים לצפות בדברים, הם יכולים להחליט על דברים בצורה טובה, כדי להיות חכמים ומיטיבי התאמה, ולפתור חלק מהבעיות בעצמם.ßerdem, תחת הכוח הגדול של התעשייה 4.0, דרישות הייצור החכם לרובוטים תעשייים גם עולות יותר ויותר. הרובוטים המסורתיים שמבצעים פעולה מסוימת דרך תכנות לא יוכלו עוד לספק את הצרכים של תעשיית הייצור כדי להתקדם קדימה.
לפעמים רבות, נצטרך שרובוטים יוכלו לזהות, לанלז, לעבד ופונקציות מתקדמות אחרות, כלומר, שנדרש להתקין עבור מכונות תעשייתיות זוג "עיניים זהב" כדי שיוכלו להחליף את העיניים האנושיות במדידה ובהכרעה. חזון מכני שקול להתקנת "עינים" לרובוטים תעשיתיים, כך שהם יוכלו לראות אובייקטים בבירור ובלי עייפות ולקיים את תפקידן של בדיקות והערכות עין אנושית. זה מאוד חשוב בתעשיית ייצור עם אוטומציה גבוהה.
המערכת של ראיית מכונה יכולה להמיר את האובייקט שנלכד לאות תמונה באמצעות מוצר ראיית מכונה, כלומר, אמצעי תقطור התמונה, ואז להעביר אותו למערכת עיבוד תמונות מותאמת כדי לקבל את מידע הצורה של האובייקט. על פי התפלגות הפיקסלים, בהירות, צבע ומידע אחר, מערכת התמונה יכולה להמיר אותות אלה לאותות דיגיטליים, ולאחר מכן המערכת התמונה תבצע מגוון פעולות על האותות האלה כדי להוציא את מאפייני המטרה לפי תוצאה של ההבחנה, תנועת המכשיר באתר נשלטת.
בכלליות, ראיית מכונה היא שימוש במחשב כדי לה뮬ט את פונקציית הראייה האנושית. יש לה חלק מהפונקציות של המוח האנושי. היא מוצאת מידע מתמונת דברים אובייקטיביים, מעבדת אותו והופכת אותו להבנה. לבסוף, זה נעשה לשימוש בייצור חכם תעשייתי עבור בדיקה فعلית, מדידה ובקרה אוטומטית.
היצור חכם משלב את רובוט התעשייה וראיית מכונה בצורה הדוקה. ראיית מכונה תהיה הכיוון הבא של חכמת מלאכותית.
ראיית מכונה משמשת בצורה רחבה בתעשייה ויש לה ארבע פונקציות עיקריות
1. הדרכה והעמדת מיקום, מיקום חזותי דורש שהמערכת של ראיית המכונה תוכל למצוא במהירות ובמדויק את החלק שאמור להיות מודד ולאמת את מיקומו. העמסה והפריקה משתמשות בראיית מכונה כדי לאתר, להדריך את המניפולטור לתפוס בדיוק.
בתחום אריזת חומרים חשמליים, יש צורך לערוך את ראש האיסוף לפי מידע על מיקום הפלאג שנקבל על ידי ראיית מכונה, לקחת את הפלאג באופן מדוייק ולהתאים אותו. זו היא)application הבסיסית ביותר של מיקום חזותי בתחום התעשייתי של ראיית מכונה.
2. בדיקת מראה: כדי לגלות בעיות איכות של מוצרים על קו הייצור, שזוהי גם השלב שבו נעשה שימוש רב ביותר בעבודה ידנית. חזון מכני מעורב בתחום הרפואה, והבדיקה העיקרית שלו כוללת בדיקת מידה, בדיקת חסרונות במראה גוף הבקבוק, בדיקת חסרונות בכתף הבקבוק, בדיקת פיה של הבקבוק ועוד.
3. בדיקה מדוייקת ברמה גבוהה: דיוקם של חלקים מסוימים הוא גבוה, מגיע עד 0.01-0.02 מ' או אפילו ברמה של מיקרו, שאיננו ניתן לבידוק ע"י העין האנושית וחייב להיעשות ע"י מכונה.
4. זיהוי הוא להשתמש בחזון מכני לעיבוד, ניתוח והבנה של תמונה, כדי לזהות את המטרות והחפצים השונים עם דפוסים שונים. זה יכול לשמש בחלקים אוטומוביליים, מזון, תרופות וכו'.
בכלל, התכונות של מערכת ראיית מכונה הן לשפר את המרץ והאוטומת אוטומציה של הייצור. ראיית מכונה משמשת לעתים קרובות להחליף את הראייה האנושית בסביבות עבודה מסוכנות שאינן מתאימות לפעילות ידנית או כאשר קשה לראייה האנושית להתקיים עם הדרישות. בו-זמנית, בתהליך הייצור התעשייתי המוני, הרמת האפקטיביות והדיוק של בדיקת איכות המוצר עם ראייה אנושית הם נמוכים, ובאמצעות שיטת תחושה של ראיית מכונה ניתן לשפר באופן משמעותי את יעילות הייצור ואוטומטיזציה של הייצור.ßerdem, ראיית מכונה קלה ליישום של אינטגרציה של מידע, שהיא הטכנולוגיה הבסיסית לייצור משלב מחשב.
הפיתוח המהיר של תעשיה הרובוטית בסין הפך למובילה בעולם. הדרישה לשדרוג תעשייתי לפיתוח ייצור חכם, הגודל ההמיסי של שוק הייצור, לקיחת אסטרטגיית 'נוצר בסין 2025', והסדר של מספר תעשיות, יצרו את 'הזמן המתאים, המקום המתאים והעם המאוחד' לפיתוח רובוטים תעשייתיים. כל החברות הייצור גדולות מתחרות בהסדרת מפעלים חכמים. אפשר לומר שהפיתוח של התעשייה הרובוטית יש לו קצב חזק, והגודל של הדרישה לתוך כל התעשייה הייצורית אינו מאפשר להזניח את הפיתוח של התעשייה הרובוטית, אשר מספק הרבה הזדמנויות ליישום של ראיית מכונה.
EN
