Интеллектуалды санайлық төртінші ғасыр (Industry 4.0) кезеңінде, Қытай 2025 стратегиясының ынтымақтасында, санайлы интеллектуалды роботтар сегізінен пазары эксплозивтік росттың бейнесін көрсетеді, оның ішінде машиналық көру санайлы роботтарға маңызды рөл атқаруда. Осылайша, машиналық көру санайлы роботтарға қандай «көрініс» береді? Оның болашақта санайлы роботтарға қандай көмектесу мүмкін екенінің жолдарында индустриялық автоматизацияға, интеллектуалды Industry 4.0-ге дейінгі жолда әрі нәтижелі болуы мүмкін бе?
Өнеркәсіптик роботтардың "мекенжай нервтік жүйесі" ретінде, бастапқы зерттеулерге қарағанда соңғы жылдарда таңбалы шығармашылықпен дамытылуда. Көптеген өнеркәсіптик роботтар маңызды интеллектуалды қасиеттерге ие болған, бірақ олар адамдардың есептеген интеллект деңгейіне жетпейді. Егер Рим күнінде құрылмады, онда роботтар да бір азда қатынасында интеллектпен толық туралы болмайды.
Өнеркәсіптик автоматтықтың әртүрлі қадамдарын жеткізу үшін, көптеген адам қызметтерін алмастыру мақсатында өнеркәсіптик роботтардың интеллектілігін арттыру қажет. Оның ішінде, роботтарға адам қызметтерін жақсы орындау үшін алғашқы нұсқау - оларға "көру" мүмкіндігін беру. Сондай-ақ, күнделікті өмірде интеллектуалды қызметтерге ие болған өнеркәсіптик дронтар мен интеллектуалды вакуум сызықтар сияқты құралдарды көре отырмыз.
Бұғатта, санайлы роботтар өзгеңбіт емес. Санайлы роботтар шеңберлерді көре алатында, олардың шеңберлерді бақылау қабілеті жақсы, сондықтан интеллектуалды және гибкий болады, және бірнеше мәселелерді өздері шешеді. Шынымен, индустрия 4.0-ның күшті әсерінде, интеллектуалды санайлы өндірістік роботтарға қатысты талаптар да бірден жоғарылануда. Традициональды роботтар программалау арқылы маңызды әрекеттерді орындауға дейін жетпейді, сондықтан олар өндіріс секторының алғашқы бағытына сай болмайды.
Бірнеше реттерде біз роботтарға таныстыру, талдау, өңдеу және басқа көп даражалық функцияларды орындау қажет болады, яғни санайлы машиналарға адамның құмдарын ауыстыратын «алтын құмдар» қосу керек. Машиналық көру - санайлы роботтарға «құмдар» қоюмен тең, олар өнімдерді табиғатты түсінген және қорқымсыз көру арқылы адамның құмдарының тексеру және табуын орындау мүмкіндігін береді. Бұл өте автоматтандырылған көпшілік өнімдерді өндіруде өте маңызды.
Машиналық көру жүйесі машиналық көру мәншәкі, яғни сурет алу құрылғысы арқылы түсірілетін нesеені сурет сигналына айналдыра отырып, оның соңында оны машиналық сурет обработки жүйесіне жібереді, сондай-ақ нesеенің түрінің ақпаратын аламыз. Пикселдердің үлгілері бойынша, ауырлық, түстік және басқа ақпараттарға сәйкес, сурет жүйесі осы сигналдарды цифирлік сигналдарға айналдырады, содан кейін сурет жүйесі осы сигналдарға әртүрлі операцияларды орындайды және мақсаттың қасиеттерін шешуге тырысады. Дифференциация нәтижесі бойынша, жергіліктегі құрылғылардың іс-әрекеттері басқарылады.
Бастығымен, машиналық көру - адамның көрсету функциясын компьютер арқылы симулировка ету. Оның бір бөлігі адамның мозыңының функциясы болып табылады. Ол объектив шектердің суретінен ақпаратты шығарады, оның ақпаратын өңдеуді және түсіндіруді орындайды. Сонымен қатар, ол ақпаратын өнеркәсіптік интеллектуалды өнімдеу үшін ғана пайдаланады, бірақ нақты тексеру, өлшеу және басқару автоматизациясында да пайдаланады.
Өзігінен жасалатын өнеркәсібі роботтар мен машиналық көру мекемелерін бір-бірімен жоғары деңгейде байланыстырады. Машиналық көру - бұл өнеркәсіп интеллектінің келесі бағыты.
Машиналық көру өнеркәсібінде кеңінен қолданылып, төрт негізгі функциясы бар.
1. Навигация және позиционирование, көрсету позициясы машиналық көру системасына сапалық элементті шындықта табу және оның орнын растау қажет. Жүктеу және жеду машиналық көру арқылы локациялау, манипуляторды дәлдікпен ұшыруға көмектеседі.
Семикондуктор пакеттік мекенжайда, аппаратты машиналық көру арқылы алған чип орны туралы мәліметтерге сәйкес жинау басын өңдеу қажет, чипті дәлдікпен жинады және байланыстырады. Бұл машиналық көру өнеркәсібіндегі визуалдық позиционирование қолданбаларының ең қысқаша қолданысы.
2. Көрнекі тексеру: салыстырудағы өнімдердің қызметкерлік мәселелерін анықтау үшін, ол жұмыс іс-әрекетінде көп қатарды қаптайды. Машиналық көру медициналық салада қолданылады, оның негізгі тексерулері - өлшемді тексеру, шырша денесінің сыртқы дефекттерін тексеру, шырша қабырғасының дефекттерін тексеру, шырша ауызын тексеру және басқалары.
3. Жоғары дәлдікпен тексеру: бірбірімен салыстырылатын өнімдердің дәлдігі жоғары, 0.01-0.02 м немесе әдетте μ деңгейіне жетеді, ол адамның көзімен тексерілмейді және машина арқылы орындалуы керек.
4. Танымайтын - бұл машиналық көру арқылы суретті өңдеу, талдау және түсіну, содан кейін әртүрлі паттерндермен берілген мақсаттар мен нesнелерді танымайтын. Оны автокомплектациялар, аспан, медицина және басқаларда қолдануға болады.
Жалпы сөзді сөйлейік, машиналық көру жүйесінің қасиеттері - өндірістің гибридтілігі мен автоматтылығын арттыру. Машиналық көру мұндай қатарға ие болатын қорқыныштық жұмыс орталықтарында, мануальды операцияға қосымша немесе адамдық көру талаптарға сай емес пайдаланылатын жерде адамдық көруді өзгертуді үшін қолданылады. Бір уақытта, көп шамалы өндірістік өндірістердегі процестерде, адамдық көру арқылы өнімдердің сапасын тексеруде әсері және дәлдігі төмен, машиналық көру әдісін қолдану өндірістің әсері мен автоматтылығын өте арттырады. Машиналық көру арқылы ақпаратты интеграциялауға арналған, бұл компьютерлеуі өндірістік интеграциялау технологиясының негізгі элементі.
Қытай өнеркәсібі роботтар санатының жылдам дамуы әлемдегі басқарушы позицияға ие болды. Өнеркәсібі саласының интеллектуалды өнімге айналуға бағытталған жобалау керекшілігі, өнеркәсібі саласының үлкен шоғырланған өнімдері, «Китай 2025» стратегиясының қолданылатындағы табыс және көптеген салалардың орналасуы - өнеркәсібі роботтарының дамуы үшін «мезгіл, орын және адамдар»-ды жасады. Барлық үлкен өнеркәсібі компаниялары интеллектуалды фабрикаларды орналастыру үшін бір-бірімен салыстыруда. Робот санатының дамуының жұмыс ритми бастапқы, ал өнеркәсібі саласының барлық іsteу көлемі робот санатының дамуына машиналық көркемдікті қолданудың көп мүмкіндіктерін береді.
KK