Zeka üretimine dayalı 4.0 endüstri çağının arka planında, Çin Yapımı 2025 stratejisinin derinleşmesiyle birlikte, endüstriyel akıllı robot sektörü piyasası patlayıcı bir büyüme eğilimi göstermektedir. Bunun arasında makine görseli, endüstriyel robotların işlevlerinde önemli bir rol oynamaktadır. Peki makine görseli endüstriyel robotlara nasıl bir "görüş" yeteneği kazandırır? Gelecekte endüstriyel robotlara büyük ölçüde yardımcı olabilir mi? Endüstriyel otomasyon ve zeka endüstrisi 4.0'nın gelişim yolunda büyük başarıya ulaşmaları için bu konuda ne yapabilirler?
Sanayi robotlarının "beyin merkezi sinir sistemi" olarak yapay zeka, son birkaç yıl boyunca sürdürülebilir yüksek hızda bir gelişim aşamasında bulunmakta. Birçok sanayi robotu da oldukça yüksek zekâ özelliklerine sahip olmuştur, ancak bu, insanlar tarafından hayal edilen zeka düzeyine uzaktır. Eğer Roma bir günde inşa edilmezse, robotlar da birden çok akıllı hale gelmeyeceklerdir.
Sanayi otomasyonunun gerçek anlamda gerçekleştirilmesi için, insan işinin bir kısmını yerine getirebilmek üzere çok akıllı sanayi robotlarına ihtiyaç vardır. Belli ki, eğer robotların insan işini iyi yerine getirmelerini istiyorsak, önce onları "görmeye" öğretmeliyiz. Sadece bunlar değil, günlük hayatımızda birçok akıllı şey görmemiz gerekiyor, bunların arasında akıllı drones ve akıllı süpürge makinaları da bulunuyor.
Elbette, endüstriyel robotlar da bir istisna değildir. Endüstriyel robotlar şeyleri gözlemleme yeteneğe sahip olduğunda, şeyler hakkında iyi karar verebilir, böylece akıllı ve esnek olabilirler ve bazı sorunları kendileri çözebilirler. Ayrıca, 4.0 endüstrisinin büyük gücü altında, zekâlı imalatın endüstriyel robotlardan beklediği gereksinimler de giderek artmaktadır. Belirli bir eylemi programlama yoluyla yürüten geleneksel robotlar artık imalat sektörünün ilerlemesi için olan talebi karşılayamayacaklardır.
Birçok kez, robotların nesneleri tanımak, analiz etmek, işlemek ve diğer ileri düzeydeki fonksiyonları yerine getirmek gibi yeteneklere ihtiyaç duymamız gerekecek. Yani, endüstriyel makineler için insan gözünü ölçme ve değerlendirme için değiştirebileceğimiz bir çift "altın göz" kurmak istiyoruz. Makine görseli, endüstriyel robotlara "gözler" takmakla eşdeğerdir; böylece onlar nesneleri net ve yorgun olmaksızın görebilir ve insan gözü denetimi ve tespiti işlevini yerine getirebilir. Bu, yüksek otomasyonlu kitle üretimde çok önem taşır.
Makine görsel sistemi, makine görsel ürününü yani görüntü yakalama cihazını kullanarak yakalanan nesneyi görüntü sinyali olarak dönüştürebilir ve ardından bu sinyalleri özel bir görüntü işleme sistemine iletir ki bu da nesnenin şekil bilgilerini elde etmek için kullanılabilir. Piksel dağılımı, parlaklık, renk ve diğer bilgiler gibi verilerle, görüntü sistemi bu sinyalleri dijital sinyallere dönüştürebilir ve ardından bu sinyaller üzerinde çeşitli işlemler yaparak hedefin özelliklerini çıkarabilir. Ayırt edilme sonucuna göre, yerindeki ekipman hareketleri kontrol edilir.
Genel olarak, makine görseli, insan görme işlevini bilgisayar ile taklit etmeyi amaçlar. İnsan beyinine ait olan kısmi fonksiyonları içerir; objektif şeylerin görüntüsünden bilgi çıkarır, bunu işler ve anlar. En sonunda, bu bilgiler endüstriyel akıllı imalatta gerçekçi denetim, ölçüm ve otomasyon kontrolleri için kullanılır.
Akıllı üretim, endüstriyel robotu ve makine görselini yakın bir şekilde birleştirir. Makine görseli, yapay zekanın önümüzdeki yönü olacaktır.
Makine görseli, endüstride yaygın olarak kullanılır ve dört ana fonksiyona sahiptir.
1. Rehberlik ve konumlandırma, görsel konumlandırma, makine görsel sisteminin ölçülmek istenen parçayı hızlı ve doğru bir şekilde bulup konumunu onaylamasını gerektirir. Yükleme ve boşaltma işlemlerinde makine görseli, manipülatoryi doğru bir şekilde kavramak için yönlendirir.
Yarıiletken paketleme alanında, cihaz makine görseli tarafından elde edilen çip konum bilgilerine göre alıcı başını ayarlayarak çipi doğru bir şekilde yakalar ve bağlar. Bu, makine görseli endüstrisi alanında görsel konumlandırmanın en temel uygulamasıdır.
2. Görsel denetim: üretim hattındaki ürünlerin kalite sorunlarını tespit etmek için kullanılır ve bu aynı zamanda en fazla işgücüne sahip olan aşamadır. Makine görseli ilaç alanında yer alır, ana detayları boyut kontrolü, şişe gövdesi dış görünüşü eksikliği kontrolü, şişe omuz eksikliği kontrolü, şişe ağzı kontrolü vb. içerir.
3. Yüksek hassasiyetli denetim: bazı ürünlerin hassasiyeti çok yüksektir, 0.01-0.02 m'ye veya hatta mikro düzeyine ulaşabilir, bu insan gözü ile tespit edilemez ve yalnızca makine tarafından yapılmalıdır.
4. Tanıma, makine görselini kullanarak görüntüyü işleme, analiz etme ve anlamaya yönelik bir işlemdir ki bu da farklı desenlere sahip çeşitli hedefleri ve nesneleri tanımasını sağlar. Otomotiv parçaları, gıda, ilaç gibi alanlarda kullanılabilir.
Genel olarak, makine görsel sisteminin özelliği, üretimin esnekliğini ve otomasyonunu artırmaktır. Makine görseli, el ile işlem yapılmaya uygun olmayan veya yapmak zor olan veya insan görselinin gereksinimleri karşılayamadığı bazı tehlikeli çalışma ortamlarında insan görselini değiştirmek için sık sık kullanılır. Aynı zamanda, kütle halinde sanayi üretim sürecünde, ürün kalitesi denetiminde insan görselinin verimliliği ve doğruluğu düşük olduğundan, makine görseli duyusal algılama yöntemi kullanılarak üretim verimliliği ve otomasyonu büyük ölçüde artırılabilir. Ayrıca, makine görseli bilgi entegrasyonunu kolayca gerçekleştirebilir ki bu da bilgisayar entegre imalatın temel teknolojisidir.
Çin endüstriyel robot sanayii'nin hızlı gelişimi, dünyada birinci sıraya ulaşmıştır. Üretim sektöründen akıllı üretim gelişimine yönelik endüstriyel yükseltme gereksinimi, üretimin büyük pazar hacmi, Çin 2025 stratejisinin teşviki ve birçok endüstrinin düzenlemesi, endüstriyel robotların gelişimi için "uygun zaman, uygun yer ve uyumlu insanlar" ortamını yaratmıştır. Tüm büyük üretim şirketleri akıllı fabrikalar kurmaya çalışıyor. Robot sanayii'nin gelişiminin güçlü bir ritmi olduğu söylenebilir ve tüm üretici sektörlerin talep hacmi, endüstriyel robot sanayii'nin gelişimi, makine görüşünün uygulanmasına birçok fırsat sağlayacaktır.
EN
