इंडस्ट्रियल रोबोटहरूका लागि मशीन दृष्टि को महत्व

इंडस्ट्री 4.0 युगको पृष्ठभूमिमा, जसले स्मार्ट निर्माणलाई मुख्य बनाएको छ, र चाइना 2025 रणनीतिको गहिराईमा, औद्योगिक स्मार्ट रोबोट उद्योगको बाजार विस्फोटात्मक रूपमा विकास भएको छ। तिनमध्ये यन्त्र दृष्टि औद्योगिक रोबोटमा महत्वपूर्ण भूमिका खेल्दछ। तर यन्त्र दृष्टि औद्योगिक रोबोटलाई कस्तो 'दृष्टि' प्रदान गर्दछ? के यो भविष्यमा औद्योगिक रोबोटलाई बढाउन मदद गर्न सक्छ? औद्योगिक स्वचालन, स्मार्ट उद्योग 4.0 विकासको मार्गमा के यो महान सफलताहरूको लागि मदद गर्न सक्छ?

औद्योगिक रोबोटहरूको "ब्रेन केन्द्रीय संवेदनात्मक प्रणाली" मानिन्छ, त्यसैले कृत्रिम बुद्धिमत्ता पछिल्लो केही वर्षहरूमा उच्च गति भएर विकासमा आएको छ। केही औद्योगिक रोबोटहरूले पनि काफी बुद्धिमान विशेषताहरू प्राप्त गरेका छन्, तर यो हाल्को मानिसहरूले कल्पना गरेको बुद्धिमान स्तरमा पुग्न सकेको छैन। यदि रोम एकदिनमा बन्न नसक्छ, रोबोटहरूले पनि एकदम बुद्धिमान हुन त्यही समयमा हुँदैन।

औद्योगिक स्वचालनको वास्तविक सफलता को लागि, उच्च बुद्धिमान औद्योगिक रोबोटहरूले मानिसको कामको अंशलाई प्रतिस्थापन गर्न आवश्यक पर्दछ। स्पष्ट रूपमा, यदि तपाईं रोबोटहरूलाई मानिसको काम राम्रै गराउन चाहानुहुन्छ, त्यसको पहिलो काम तिनीहरूलाई "देखाउन" हो। तिनीहरूलाई देखाउने बाहेक पनि, हाम्रो दैनिक जीवनमा बुद्धिमान ड्रोनहरू र बुद्धिमान वैक्यूम साफाइ यन्त्रहरू जस्ता बुद्धिमान चीजहरू पनि देख्न सकिन्छ।

बजारमा, औद्योगिक रोबोटहरू पनि कुनै अपवाद हुँदैन। जब औद्योगिक रोबोटहरूले कुराहरूलाई नजर लगाउने क्षमता छ, त्यसले ठीक फैसला गर्न सक्छ र बुद्धिमान र सुलभ बन्न सक्छ, र स्वतःले केही समस्याहरू समाधान गर्न सक्छ। उपरान्त, उद्योग 4.0 को महान शक्तिले पनि औद्योगिक रोबोटहरूको बुद्धिमान निर्माणको लागि अधिक अधिक आवश्यकता छ। पारंपरिक रोबोटहरूले जो प्रोग्रामिङ द्वारा निश्चित कार्यहरू बजाउँछन्, तिनीहरूले निर्माण उद्योगको आवश्यकताहरू पूरा गर्न सक्दैन।

केही पटक, हामी रोबोटहरूलाई पहिचान गर्न, विश्लेषण गर्न, प्रोसेस गर्न र अन्य उन्नत कार्यहरू गर्ने क्षमता चाहिएको हुन सक्छ, यदि भने, हामी औद्योगिक मशीनहरूलाई मानविक आँखहरूलाई बदल्ने एक जोडा "सुन्दर आँख" लगाउन चाहिए। मशीन दृष्टि औद्योगिक रोबोटहरूलाई "आँख" लगाउनको समान हो, त्यसो भएको तिनीहरूले स्पष्ट रूपमा र थकिएरै वस्तुहरू हेर्न सक्छन् र मानविक आँखको परीक्षण र पत्ता लगाउने काम गर्न सक्छन्। यो उच्च डिग्रीको स्वचालन र मास प्रोडक्शनमा बहुत महत्वपूर्ण छ।

यन्त्र दृष्टि प्रणाली यन्त्र दृष्टि उत्पाद, अर्थात् चित्र पकड्ने यन्त्र, बाट पकडिएको वस्तुलाई चित्र संकेतमा रूपान्तर गर्छ र त्यसपछि त्यो विशेष चित्र प्रसेसिङ्ग प्रणालीमा पठाइन्छ जसले वस्तुको आकृति जानकारी प्राप्त गर्छ। पिक्सेलको वितरण, तेजस्विता, रङ र अन्य जानकारीहरू अनुसार, चित्र प्रणाली यी संकेतहरूलाई डिजिटल संकेतमा रूपान्तर गर्छ, र त्यसपछि यी संकेतहरूमा विभिन्न कार्यहरू गर्दछ जसले लक्ष्यको विशेषताहरू निकाल्छ। विवेकको परिणामअनुसार, साधनको कार्यक्रम ठूलाइ नियन्त्रण गर्दछ।

आमजस्तै, मशीन विजन हो कम्प्युटरले मानवीय दृष्टि कार्यक्रमलाई नक्कल गर्नको लागि प्रयोग गरिन्छ। यो मानवीय मस्तिष्कको केही कार्यहरू समाविष्ट गर्दछ। यो वस्तुको चित्रबाट जानकारी निकाल्छ, त्यसलाई प्रसेस गर्छ र समझ्छ, अन्तमा यो वास्तविक परीक्षण, मापन र नियन्त्रण स्वचालनमा उपयोग गरिन्छ।

बुद्धिमान निर्माण औद्योगिक रोबोट र मशीन विजनलाई एकजुट रूपमा संयोजित गर्दछ। मशीन विजन कार्यक्रमको अगाडि दिशा होस्।

मशीन विजनले उद्योगमा फाइदेमा प्रयोग गरिन्छ र योले चार मुख्य कार्यहरूमा आधारित छ।

१. मार्गदर्शन र स्थापना, दृष्टि स्थापनाले मशीन विजन प्रणालीलाई बढ्दै गर्न र उनको स्थितिलाई पुष्टि गर्न जानकारी प्रदान गर्न आवश्यकता छ। लोडिङ र अनलोडिङमा मशीन विजनलाई स्थापना गर्न, मैनिप्युलेटरलाई सटीक रूपमा पकड्न र नेसान गर्न।

सेमीकन्डक्टर पैकिंग क्षेत्रमा, यन्त्रीय दृष्टिबाट प्राप्त चिप स्थिति जानकारीले डिवाइसलाई पिकअप हेडलाई समायोजन गर्न आवश्यक छ, चिपलाई सटीक रूपमा उठाउन र बाँध्न। यो यन्त्रीय दृष्टि उद्योगमा दृष्टि स्थापनाको सबैभन्दा मौलिक अनुप्रयोग हो।

२. दिखाउने परीक्षण: यसले उत्पादन लाइनमा उत्पादहरूको गुणस्तरको समस्याहरूलाई पत्ता लगाउने हो, जुन व्यवसायिक रूपमा मान्सिक श्रमको अधिकांश ठाउँ घेने भागभन्दा पनि छ। मशीन विजन औषधीय क्षेत्रमा जডिएको छ, जसको मुख्य परीक्षण आकार परीक्षण, बोतल शरीरको बाह्य दोष परीक्षण, बोतल घाडाको दोष परीक्षण, बोतल मुँह परीक्षण र अन्यहरू छन्।

३. उच्च शुद्धता परीक्षण: केही उत्पादहरूको शुद्धता उच्च छ, ०.०१-०.०२ मीटर वा फेरी u स्तरमा पुग्छ, जसलाई मानवीय आँखहरूबाट परीक्षण गर्न सकिँदैन र मशीन द्वारा पूरा गर्नुपर्छ।

४. पहिचान गर्न छ, जसले मशीन विजनलाई प्रसेस, विश्लेषण र समझाउन गर्दछ, ताकि विभिन्न पैटर्नहरूसह विभिन्न लक्ष्यहरू र वस्तुहरूलाई पहिचान गर्न सकिन्छ। यसलाई ऑटो पार्ट्स, खाद्य, औषधि र अन्यमा प्रयोग गर्न सकिन्छ।

सामान्यतः भाषण, मशिन विजन प्रणालीको बुद्धिमानता र उत्पादनमा स्वचालनलाई बढाउने गुणस्तरहरू हुन्। कुनै खतरोग्रस्त कामकाजको ठाउँमा मानवीय दृष्टिको बदल्मा मशिन विजन प्रयोग गरिन्छ जसलाई मानवीय दृष्टि द्वारा संचालन गर्न सुविधाजनक छैन वा जब मानवीय दृष्टि आवश्यकताहरूलाई पूरा गर्न सक्दैन। अन्यतर्फ, बडासोप औद्योगिक उत्पादनको प्रक्रियामा, उत्पादको गुणस्तर परिक्षणमा मानवीय दृष्टिको दक्षता र सटीकताले कमजोरी रहेको छ र मशिन विजनको अनुभवपूर्ण परिक्षणको विधिले उत्पादनमा स्वचालन र दक्षतालाई बढाउन सक्छ। अझ, मशिन विजनले जानकारीको एकीकरण गर्न सजिलो बनाउन सक्छ जुन कम्प्युटर एकीकृत निर्माणको मूल तकनीक हो।

चीनको औद्योगिक रोबोट संगठनको तेजीसँग विकासले विश्वका शीर्षमा पुगेको छ। निर्माण उद्योगको औद्योगिक अपग्रेड प्रवणताले हेरफेर गर्दै बुद्धिमान निर्माणमा विकास, निर्माण उद्योगको महान बजार आकार, 'मेड इन चायना २०२५' रणनीतिको प्रोत्साहन र केही उद्योगहरूको व्यवस्थापनले औद्योगिक रोबोटहरूको विकासको लागि 'उपयुक्त समय, उपयुक्त स्थान र समझदार लोगहरू' बनाएको छ। सबै बडा निर्माण कम्पनीहरू बुद्धिमान कारखानाहरू स्थापन गर्न प्रतिस्पर्धा गरिरहेका छन्। यसले रोबोट उद्योगको विकासमा मजबूत ताल राख्ने भएको छ, र पूरा निर्माण उद्योगको माग आकारले औद्योगिक रोबोट उद्योगको विकासलाई मशीन विजनको अनुप्रयोगमा केही अवसरहरू प्रदान गर्नेछ।