Onder die agtergrond van die era van Industrie 4.0 met intelligente vervaardiging as die kern, saam met die verdieping van die Gemaak in China 2025-strategie, toon die mark van die industriële intelligente robotbedryf 'n eksplosiewe groei-tendens, waarin masjienvisie 'n belangrike rol speel in die funksies van industriële robots. Dus, wat soort van "insig" gee masjienvisie aan industriële robots? Kan dit grootliks help om industriële robots in die toekoms by die ontwikkeling van industriële outomatisering en die suksesvolle pad na intelligente Industrie 4.0?
As die "brein sentrale nerfstelsel" van industriële robots, is kunsmatige intelligensie in 'n volhoubare hoogsnelheidsontwikkelingsfase in die afgelope paar jaar. Baie industriële robots het ook reeds redelik hoë intelligente kenmerke verkry, maar hulle is nog ver van die vlak van intelligensie wat mense homself voorgestel het nie. Soos wat Rome nie in een dag gebou is nie, kan robots nie meteen baie intelligent word nie.
Die werklike realisering van industriële outomatisering vereis hoogintelligente industriële robots om dele van menslike werk te vervang. Dit is duidelik dat as jy wil hê dat robots goed menslike werk moet vervang, die eerste ding om te doen is om hulle te laat "sien". Nie net daai nie, ons sien ook baie intelligente dinge in ons daaglikse lewe, insluitend intelligente drones en intelligente stofzuigers.
Natuurliklik is industriële robots geen uitkomst nie. Wanneer industriële robots die vermoë het om dinge te observeer, kan hulle goed oor dinge oordeel en dus intelligens en veerkragtig wees, en sommige probleme self oplos. Verder, onder die geweldige mag van Industrie 4.0, word die eise van intelligente vervaardiging vir industriële robots ook hoër en hoër. Die tradisionele robots wat deur programmering 'n spesifieke aksie uitvoer, sal nie langer in staat wees om aan die behoeftes van die vervaardigingsbedryf om vorentoe te beweeg, te voldoen nie.
Baie keere sal ons robots nodig hê om in staat te wees om te identifiseer, te ontleed, te prosesseer en ander gevorderde funksies uit te voer, dit wil sê, ons moet 'n paar "goue ogte" vir industriële masjiene installeer om menslike oë te vervang vir meting en beoordeling. Masjienvision is gelyk aan die installasie van "ogte" vir industriële robots, sodat hulle duidelik en sonder moeheid objekte kan sien en die rol van menslike oog-inspeksie en -deteksie kan speel. Dit is baie belangrik in hoogs outomatiseerde massaproduksie.
Die masjienvisiesisteem kan die gevangene voorwerp in 'n beeldsignaal omskakel deur die masjienvisieprodukt, dit wil sê die beelddopingsapparaat, en dit dan na die spesiale beeldverwerkingsisteem oor te dra vir die verkryging van die vorminligting van die voorwerp. Volgens die pikselverdeling, helderheid, kleur en ander inligting, kan die beeldstelsel hierdie signale in digitale signale omskakel, en dan sal die beeldstelsel verskeie bewerkings op hierdie signale uitvoer om die kenmerke van die doelwit te onttrek. Volgens die resultaat van die identifisering word die toerusting se aksie ter plekke beheer.
Algemeen gesproke is masjienvisie om 'n rekenaar te gebruik om die menslike visuele funksie te simuleer. Dit het 'n deel van die funksie van die menslike brein. Dit onttrek inligting uit die beeld van objektiewe dinge, verwerk en verstaan dit. Ten slotte word dit gebruik in industriële intelligente vervaardiging vir werklike toetsing, meting en beheer van outomatisering.
Slimme vervaardiging kombineer industrële robots en masjienvisie nou. Masjienvisie sal die volgende rigting van kunsmatige intelligensie wees.
Masjienvisie word wydverspreid in die bedryf gebruik en het vier hooffunksies.
1. Begeleiding en posisionering, visuele posisionering vereis dat 'n masjiensisteem vinnig en akkuraat die te mete onderdeel kan vind en sy posisie bevestig. Laai en onlaai gebruik masjienvisie om te lokalisasie en lei die manipulator om akkuraat vas te pak.
In die semi-doweur-verpakkingveld moet die toestel die oppakhoofd aanpas volgens die skrip-posisie-inligting wat deur masjienvisie verkry is, om akkuraat die skrip op te haal en daarna te bind. Dit is die mees basiese toepassing van visuele posisionering in die masjienvisiebedryf.
2. Uiterlike inspeksie: om kwaliteitsprobleme van produkte op die vervaardigingslyn te ontdek, wat ook die skakel is wat die meeste plek van arbeid inneem. Masjienvision word betrek in die medisyne-veld, en hul primêre deteksie sluit in grootte-deteksie, fles-liggaam uiterlike gebrek-deteksie, fles-schouer gebrek-deteksie, fles-mondbewaking en so meer.
3. Hoë noukeurigheidsdeteksie: die noukeurigheid van sommige produkte is hoog, bereikend 0.01-0.02 m of selfs op mikrovlak, wat nie deur menslike oë gedetecteer kan word nie en moet deur 'n masjien voltooi word.
4. Herkenning is om masjienvision te gebruik om die beeld te verwerk, analiseer en verstaan, sodat verskeie doelwitte en objekte met verskillende patrone herken kan word. Dit kan in autoonderdele, voedsel, medisyne en so meer gebruik word.
Algemeen gesproke is die kenmerke van 'n masjienvisionstelsel om die veerkragtigheid en outomatisering van produksie te verbeter. Masjienvision word dikwels gebruik om menslike vision te vervang in sommige gevaarlike werksomgewings wat nie geskik is vir handbedrywing nie, of wanneer menslike vision moeilik is om die vereistes te voldoen. Tegelykertyd, in die proses van massaproduksie, is die doeltreffendheid en akkuraatheid van produk-kwaliteitsinspeksie met menslike vision laag, en die gebruik van masjienvision se sensitiwiteitstoetsmetode kan die produksie-veerkragtigheid en -outomatisering aansienlik verbeter. Boonop is masjienvision maklik om inligting te integreer, wat die basistechnologie van rekenaarintegreerde vervaardiging is.
Die vinnige ontwikkeling van China se industriële robotbedryf het die top van die wêreld bereik. Die industriele opwaardingsbehoeftes van die vervaardigingsbedryf na intelligente vervaardiging, die geweldige markstootskaal van die vervaardigingsbedryf, die bevordering van die Gemaak in China 2025-strategie en die leë van baie bedrywe bied die "gunstige tyd, gunstige plek en harmoniese mense" vir die ontwikkeling van industriële robots. Al die groot vervaardigingsondernemings wedstryd om intelligente fabrieks te lei. Dit kan gesê word dat die ontwikkeling van die robotbedryf 'n sterk ritme het, en die vraagstootskaal van die hele vervaardigingsbedryf word nie toegelaat nie. Die ontwikkeling van die industriële robotbedryf sal baie geleenthede vir die toepassing van masjienvisie verskaf.
EN
