4.0 эрасындагы индустриясынын артыкчылыгында, ядрою жакшылашуу саныттуулук болуп саналат, Мада Чына 2025 стратегиясынын кенети менен, саныттуу роботтордун индустриялык бazarы толук рост колдонулушу көрсөткүчүн көрсөтүп жатат, машиналык көрүшү индустриялык роботтардын ишинде маанилүү ролю бар. ОшентCHE машиналык көрүшү индустриялык роботка қандай "көрсөтүү" берет? Анын келешекте индустриялык роботка өзгөртүү мүмкүнчүлүгү барма Көбүрөөк индустриялык автоматика, 4.0 саныттуу индустриясын дамтууда?
Эмне "акылык централдык нервдик системасы" санында, окутуу инженерлери кайрада жогорку жылдарының көп булгандыгы үчүн эмне ар тартибен чейин жеткен. Көп инженерлердин роботтары эле жогорку акылык characteristics-ка ие болуп, бирок эмне адамдардын тушунчаларындагы акылык деңгээлинен урду албайды. Эгер Рим бир күнде жасалбайт, анда роботтар эле бир азырда жогорку акылыкка ээ болбойт.
Инженердик автоматикасын реалдуктоо үчүн эле жогорку акылыкка ээ инженерлердин роботтары керек - бул бөлүктүгү адамдын жумушун алып таштоо үчүн. Анын ичиндеси, эгер сиз роботторду адамдын жумушун артыкча даяр эле иштетүү үчүн табыштайсыз, анда аларды "көрсөтүү" керек. Анткени, эле биздин күнүмүздөгү жумушта акылыктык шеяларды көрө алабыз, акылык дрондор боюнча жана акылык вакуумдуу сызыкчылар.
Конечно, санайы роботтар да исключениеден эмес. Санайы роботтардын жеке шейиттерди көрсөтүү мүмкүн болсо, алар эле таңдамаларды жыйынтыктоо үчүн жетилгендикте, анткени эмне бир проблемаларды өзüлärине чечиши мүмкүн. Алдаапайын, 4.0 санайынын көп чектешкүү күчү бар, санайы роботтар үчүн интеллекттүү жана саналыштуу иштеп чыгууда талаптар өзгөрүп жатат. Традициональдуу роботтор программалашу менен ар кандай әрекетти аткарышы мүмкүн эмес, ошентCHE manufacturing секторунун ээликтисiz жолго чейин жылдыzu.
Көпчилек убакатта роботтарды идентифицировка, талдоо, эмдеу жана башка кыйын функцияларды аткарыш керек болот, ягни биз индустриялык машинелерге адамдын қоз үчүн оюн-жудо жана текшеришин алмастыруу үчүн бир парча "алтын көз" орнатуу керек. Машиналык көрүш машиналык роботтарга "көздөр" орnatууга тийиш келет, анда эле дегенде нesиr жана көп көзгө айланган объекттерди көрүп, адамдын көзүнүн текшерүү жана талдоо функциясын аткарат. Бул автоматиктиги көп чон производствада көп мөөнөтү бар.
Машиналык көрүш системасы машиналык көрүш махсулары аркылы, буюкчө түзүлгөн объектти image сигналга айлантырат, сонунан анткени image өту уучу саламат системага жана объекттин түрдүн мәлуматтарын алабыз. Пикселдердин бөлүмдөрү, ажыктык, түстүрү жана башка мәлуматтарды эсептөөгө негизделген, система ошондуктан эне сигналдарды цифрик сигналдарга айлантырат жана андан кейин эне сигналдарды башка операциялар менен эсептөөгө жол берет, маанилүү characteristics-терди чыгарууга жол берет. Дискриминациянын натыйжасына негизделген, топтоюү ырмактарында экипмента ырмактарын башкарыңыз.
Кошумча түрдө, машиналык көрүш компьютерди инсан көрүш функциясын симулиroitкоо үчүн колдонулат. Ушул эле инсан мозгунун бөлүгүндөгү функциясы. Ообожай шеңбердин суретinden мәлуматты чыgaryp, анткени эч кандай процесске жана түшүнүүге жол берет. Соңгокун эч кандай industrial интеллектиел manufacturing-де practical текшерүү, измерение жана control автоматикасы үчүн колдонулушу мүмкүн.
Эмдеу жакшылыгы элеクトрондук робот жана машиналык көрүшүн бирге жыйынт. Машиналык көрүшү башка артифигиальды интеллекттин барабер болушу катарыnda келешек жолу болуп саналат.
Машиналык көрүшү экиндикте чоң маанилүү төрт өзгөчөлүкке иштетилген.
1. Көздөрдү көзден алу жана позициялашуу, көрсөтүш позициялашуусу машиналык көрүшү системасынан жакшыраак жана дүрüst табылган элементти табуу үчүн жөнөтүлөт. Жарыялоо жана жыктап алуу машиналык көрүшүн позициялашууга иштеп, манипуляторду дүрüst тутуу үчүн көз жасайт.
Семикондуктор пакетлегиш кандайда эле, машиналык көрүшү аркылы алдын-ала табылган чип позициясынын маалыматына негизделген чипти табуу үчүн жинактык башын чейин жана чипти дүрүстүү тутуу үчүн коюп берет. Бул машиналык көрүшү секторунда көрсөтүш позициялашуунун эң базалык колдонулушу.
2. Көрсөткүч тиккиндөрү: чыгарылган жумуштардын қалыптастык мeseлелерин аныктайт, бул эле производственная линияда эң көп жумушту алып жаткан бөлүмү. Машиналык көрсөткүч фармацевтикалык саламда колдонулат, андан тыштык дефекттеринин, шиштердин аныктаганда, бутылка жана баска объекттердин дефекттерин текшерүүгө иешелибиз.
3. Узун-көтөрөөчү даярдама: бирокчо продукттердин даярдамасы 0.01-0.02 м немесе алга узун-көтөрөөчү деңгээлде болот, ошондуктан адамдын көзүмен текшерилбейт, машиналык көрсөткүч менен жасалат.
4. Танинуу - бул машиналык көрсөткүч аркылуу растында эсептөө, анализ жана түшүнүүгө колдонулат, андан башка түрлү түрлү объекттерди танинууга жол берет. Автомобилдин компоненттери, тамак жана фармацевтикалык саламда колдонулушу мүмкүн.
Үмумий түрдө, машиналык көрүш жүрүктөсүнүн characteristics-ы эсас тартипке чейинки жана автоматикасын арттырууга макул. Машиналык көрүш қатарында эле өзгөчө жарақаттардын ичинде, ал эле эмес эле өзгөчө жарақаттарга жол берет инде, немесе эле көрүшү баяндамаларынан тууралуу болбосо, ошондой эле эле көрүшүнүн орнына машиналык көрүш қолдоолот. Бирок, көп сандык жарандык производстводо, эле көрүшү менен продукттиң сапасын текшерүү үчүн даярдалган низамдарынын эсеби жана дүрөөлүгү төмөнкү, машиналык көрүшүн қолдоолот. Сенсордуу текшерүү ыкмасын пайдалануу аркылуу производствогу автоматикасын жана чейинки жарандык производствогу арттырууга макул. Ал эле машиналык көрүшү информациядын интеграциясин жаңыртууго жакшыраак, бул компьютердин интегралдуу manufacturing технологиясынын базадагы техника.
Чайнын саныраак эмгекче робот түзүмү көрсөткүчтөрү жагылдай өсүп, дүйнөдүн эң чоңуна чейин келди. Саныраак эмгекке арналган жардамдык түзүмдөрдүң интеллекти алдын алуу мөмкөнчүлүгү, саныраак эмгекке арналган чоң ачык өзгөчөлүк бazaarы, "Чайга 2025-жылда" стратегиясынын чыgary, жана көп салымдардын орнотулушу - бардык эмгекче роботтардын кеңештүүсү үчүн "заман, жер жана адамдар" болуп саналат. Бардык чоң саныраак эмгектердин компаниялары интеллекти алдын алуучу фабрикалардын жашоосун угууда. Эмне дегенде, робот түзүмүнүн өсүшү боюнча көрсөткүчтөрү көп эрежеликти кошумча эле, жана бардык саныраак эмгектердин иштеп чыгаруу өзгөчөлүктөрүнүн масштабы эле эмгекче робот түзүмүнүн өсүшү үчүн машинадын көрсөтүүсүнүн өзгөчөлүктөрүнэ караганда көп мүмкүндүк берет.
EN