Sa pamamagitan ng tallo 4.0 era na may intelligent manufacturing bilang pangunahing bahagi, kasama ang paglalawak ng estratehiya ng ginawa sa Tsina 2025, nagpapakita ang industriyal na market para sa mga matalinong robot ng isang eksplosibong paglago, kung saan mahalaga ang papel ng machine vision sa industriyal na robot. Kaya ano ang uri ng "insight" na ibinigay ng machine vision sa industriyal na robot? Maaari ba itong makatulong nang malaki sa industriyal na robot sa kinabukasan upang makamit ang industriyal na automatikasyon, matalinong industriya 4.0 patungo sa malaking tagumpay?
Bilang 'utak ng sentral na nerbiyosong sistema' ng mga industriyal na robot, nasa sustinadong taas na takbo ang pag-unlad ng artificial na intelehensya sa nakaraang ilang taon. Marami ding mga industriyal na robot ang may mataas na antas ng intelehensya, ngunit malayo pa sila sa antas ng intelehensya na kinakitaan ng mga tao. Kung hindi inaasahan na magiging mabilis ang paggawa ng Roma, hindi din agad maaaring maging maitindig ang mga robot.
Ang tunay na pagsasabisa ng industriyal na automatikasyon ay kailangan ng maitindig na industriyal na robot upang alisin ang bahagi ng trabaho ng tao. Oobvius na kung gusto mong maiwanan ngayon ang mga robot ang trabahong ito, una ang gagawin ay gawin silang makakita. Hindi lamang ito, kailangan din nating makita ang maraming maitindig na bagay sa ating pang-araw-araw na buhay, kabilang ang mga drone at intelligent na vacuum cleaner.
Tiyak na, ang mga industriyal na robot ay wala namang exemption. Kapag may kakayanang humati ng mga bagay ang mga industriyal na robot, maaring maghimok ng mabuting paghuhusga sa kanila, upang maging matalino at makipag-uwian, at malutas ang ilang mga problema sa kanilang sarili. Paano di man, sa ilalim ng malaking kapangyarihan ng Industriya 4.0, ang mga kinakailangan ng intelligent manufacturing para sa mga industriyal na robot ay dumadagdag din nang lalo at lalo pa. Ang mga tradisyonal na robot na nagpapatakbo ng isang tiyak na kilos sa pamamagitan ng programming ay hindi na maaaring tugunan ang mga pangangailangan ng industriya ng paggawa upang umunlad.
Maraming beses, kailangan namin ng mga robot na makapag-identifica, maa-analyze, procesa, at iba pang advanced functions, ibig sabihin nito, kailangan namin ilagay ang isang paar ng "gintong mata" sa mga industriyal na makina upang alisan ang mga mata ng tao para sa pagsukat at paghuhukom. Ang machine vision ay katumbas ng pag-install ng "mata" sa mga industriyal na robot, para makita nila ang mga bagay nang malinaw at hindi nakakalason, at magtrabaho ng papel ng inspeksyon at deteksiyon ng mata ng tao. Ito ay napakahalaga sa taas na automatikong produksyon sa masaklaw.
Maaaring i-convert ng sistema ng machine vision ang tinangkay na bagay sa isang imaheng signal sa pamamagitan ng produkto ng machine vision, na maaaring tumukoy sa device ng pagkuha ng imahe, at mula dun ipapasa ito sa espesyal na sistema ng pagproseso ng imahe upang makakuha ng impormasyon ng anyo ng bagay. Ayon sa distribusyon ng pixel, liwanag, kulay at iba pang impormasyon, maaring i-convert ng sistema ng imahe ang mga signal na ito sa digital na signal, at mula dun gagawa ng iba't ibang operasyon ang sistema ng imahe sa mga signal na ito upang makuhang-makita ang mga katangian ng obhektibo Ayon sa resulta ng pagkilala, kinokontrol ang aksyon ng kagamitan sa harap.
Sa pangkalahatan, ang machine vision ay gamit upang simulan ang kompyuter para humimo ng tao na visual function. Mayroon itong bahagi ng kakayanang utak ng tao. I-extract nito ang impormasyon mula sa imahe ng objektibong bagay, proseso at unawain ito. Huling-huli ay ginagamit ito sa industriyal na intelligent manufacturing para sa tunay na deteksyon, pagsukat at kontrol na automatik.
Ang intelligent manufacturing ay nag-uugnay nang malapit ng industriyal na robot at machine vision. Ang machine vision ay magiging ang susunod na direksyon ng artificial intelligence.
Ang machine vision ay madalas gamitin sa industriya at may apat na pangunahing funktion
1. Paggamit bilang guide at pagpaposisyon, kailangan ng vision positioning na mabilis at makamali-maliyang hanapin ang bahagi na kailangang sukatin at tiyakin ang kanyang posisyon. Gamit ang machine vision para lokalisin, mag-uumpisa ito sa manipulador upang maagang hawakan.
Sa larangan ng semiconductor packaging, kinakailangan ng device na ayusin ang pickup head batay sa impormasyon ng posisyon ng chip na nakukuha mula sa machine vision, tiyak na kuhanin ang chip at i-bind nito. Ito ang pinakabasikong aplikasyon ng visual positioning sa larangan ng machine vision industry.
2. Pagsisiyasat ng anyo: upang makahanap ng mga problema sa kalidad ng mga produkto sa production line, na kung saan ay ang ugnayan din na kinakailangan ng pinakamaraming oras ng trabaho. Kinikita ng machine vision ang larangan ng pangmedikal, at ang pangunahing deteksyon nito ay kasama ang pag-uulat ng sukat, pagsisiyasat ng defektong panlabas ng boto, pagsisiyasat ng defektong sa shoulder ng boto, pagsisiyasat ng bibig ng boto at iba pa.
3. Malalim na deteksyon: ang precisions ng ilang mga produkto ay mataas, umabot sa 0.01-0.02 m o pati na nga u antas, na hindi maaaring matukoy ng mga mata ng tao at kinakailangang tapusin ng machine.
4. Pagkilala ay gamit ang machine vision upang iproseso, analisahan at maintindihan ang imahe, upang makilala ang iba't ibang obheto at bagay na may magkakaibang pattern. Maaaring gamitin ito sa auto parts, pagkain, pangmedikal at iba pa.
Sa pangkalahatan, ang mga karakteristikong ito ng sistemang pang-makinang paningin ay upang palawak ang fleksibilidad at awtomasyon ng produksyon. Ginagamit ang pang-makinang paningin upang palitan ang pambansang paningin sa ilang mahirap na trabaho na kapalit para sa operasyong manual o kapag mahirap para sa pambansang paningin upang tugunan ang mga kinakailangan. Habang nasa proseso ng masaklaw na industriyal na produksyon, mababa ang ekwidensiya at katumpakan ng inspeksyon ng kalidad ng produkto gamit ang pambansang paningin, at ang paggamit ng makina paningin Sensory deteksyon na pamamaraan ay maaaring malaking pagtaas ng produktibidad ng produksyon at awtomasyon ng produksyon. Pati na rin, madali ang makina paningin upang realisahin ang integrasyon ng impormasyon, na ang unang teknolohiya ng kompyuter na pinagsamang paggawa.
Ang mabilis na pag-unlad ng industriyal na robotikang industriya sa Tsina ay nagiging pang-una sa mundo. Ang demand para sa pag-aaral ng industriya mula sa manufakturang industriya patungo sa pantas na paggawa, ang malaking market na sukat ng manufakturang industriya, ang pagsulong ng ginawa sa Tsina 2025 strategiko at ang layout ng maraming industriya ay nagmumulat ng 'mabuting panahon, mabuting lugar at harmonioso na mga tao' para sa pag-unlad ng industriyal na mga robot. Lahat ng malalaking mga kumpanya ng manufaktura ay lumalaban upang mag-layout ng pantas na mga fabrika. Maaaring sabihin na ang pag-unlad ng industriya ng robot ay may malakas na ritmo, at ang demand na sukat ng buong industriya ng manufaktura ay hindi pinapayagan. Ang pag-unlad ng industriya ng industriyal na robot ay magbibigay ng maraming oportunidad para sa aplikasyon ng machine vision.
EN