In de context van het tijdperk van Industrie 4.0, met intelligente productie als kern, en met de verdieping van de strategie 'Made in China 2025', toont de markt voor industriële intelligente robots een explosief groeipotentieel, waarbij machinevisie een cruciale rol speelt in de functie van industriële robots. Wat voor soort 'inzicht' geeft machinevisie aan industriële robots? Kan het in de toekomst industriële robots sterk ondersteunen op weg naar industriële automatisering en succesvolle ontwikkeling van de intelligente industrie 4.0?
Als de "brein centrale zenuwstelsel" van industriële robots heeft kunstmatige intelligentie in de afgelopen jaren een continue hoogtempo-ontwikkelingsfase doorgemaakt. Veel industriële robots hebben ook al behoorlijk hoge intelligente kenmerken ontwikkeld, maar ze zijn nog ver van het niveau van intelligentie dat de menselijkeheid zich had voorgesteld. Net zoals Rome niet in een dag is gebouwd, kunnen robots niet meteen heel intelligent worden.
De echte realisatie van industriële automatisering vereist hoogintelligente industriële robots om gedeeltelijk het werk van mensen over te nemen. Duidelijk is dat als je wilt dat robots goed het werk van mensen kunnen overnemen, het eerste wat je moet doen hen laten "zien". Niet alleen dat, we zien ook veel intelligente dingen in ons dagelijks leven, waaronder intelligente drones en intelligente stofzuigers.
Natuurlijk zijn industriële robots geen uitzondering. Wanneer industriële robots de mogelijkheid hebben om dingen te observeren, kunnen ze dingen goed beoordelen, waardoor ze intelligent en flexibel worden en sommige problemen zelf kunnen oplossen. Bovendien, onder de grote invloed van industrie 4.0, zijn de eisen voor industriële robots in verband met intelligente productie ook steeds hoger. De traditionele robots die een specifieke actie uitvoeren via programmering zullen niet langer in staat zijn om de behoeften van de fabricage-industrie te voldoen om vooruit te gaan.
Veel keer zullen we robots nodig hebben die in staat zijn om te identificeren, te analyseren, te verwerken en andere geavanceerde functies uit te voeren, dat wil zeggen dat we een paar "gouden ogen" voor industriële machines moeten installeren om de menselijke ogen te vervangen bij meten en beoordelen. Machinevisie komt overeen met het installeren van "ogen" voor industriële robots, zodat ze duidelijk en onvermoeibaar objecten kunnen zien en de functie van visuele inspectie en detectie van de menselijke oog kunnen uitvoeren. Dit is erg belangrijk in hooggeautomatiseerde massa-productie.
Het machineziensysteem kan het opgenomen object via een machinezioproduct, dat wil zeggen een beeldvervangingsapparaat, omzetten in een beeldsignaal en dit vervolgens doorsturen naar een speciaal beeldverwerkingsysteem om de vorminformatie van het object te verkrijgen. Op basis van de pixelverdeling, helderheid, kleur en andere informatie kan het beeldsysteem deze signalen omzetten in digitale signalen, waarna het beeldsysteem verschillende bewerkingen uitvoert op deze signalen om de kenmerken van het doelwit te extraheren. Op basis van het discriminatie-resultaat wordt de apparatuur ter plaatse gecontroleerd.
In het algemeen is machinezicht het gebruik van een computer om menselijke visuele functies na te bootsen. Het heeft een deel van de functies van de menselijke hersenen. Het haalt informatie uit de afbeeldingen van objectieve dingen, verwerkt en begrijpt ze. Ten slotte wordt het gebruikt in industriële intelligente productie voor praktijkgerichte inspectie, meting en controleautomatisering.
Intelligente productie combineert industriële robots en machinevisie nauwkeurig. Machinevisie wordt de volgende richting van kunstmatige intelligentie.
Machinevisie wordt breed gebruikt in de industrie en heeft vier hoofdfuncties.
1. Gidsen en positioneren, visuele positionering vereist dat het machinevisiesysteem snel en nauwkeurig het te meten onderdeel kan vinden en zijn positie bevestigen. Het laden en lossen gebruikt machinevisie om te lokaliseren en de manipulator te leiden om nauwkeurig te grijpen.
In het veld van semiconductorverpakkings, moet het apparaat de oppakhoofd aanpassen op basis van de chippositie-informatie verkregen door machinevisie, nauwkeurig de chip oppakken en binden. Dit is de meest basisapplicatie van visuele positionering in het veld van de machinevisie-industrie.
2. Uiterlijk controle: om kwaliteitsproblemen van producten op de productielijn te detecteren, wat ook de fase is die het meeste arbeidskracht vereist. Machinevisie komt toe in het medische veld, waarbij de hoofdcontroles omvatten: afmetingscontrole, controle op externe tekortkomingen van de fles, schouderdefecten controle, mondingcontrole enzovoort.
3. Hoogprecisie controle: de precisie van sommige producten is hoog, bereikend 0,01-0,02 m of zelfs op u-niveau, wat niet door mensenogen gedetecteerd kan worden en voltooid moet worden door een machine.
4. Herkenning betekent het gebruik van machinevisie om beelden te verwerken, analyseren en begrijpen, zodat verschillende doelen en objecten met verschillende patronen herkend kunnen worden. Het kan gebruikt worden in auto-onderdelen, voedsel, geneesmiddelen enzovoort.
In het algemeen komt het erop neer dat de kenmerken van een machinevisiesysteem gericht zijn op het verbeteren van de flexibiliteit en automatisering van de productie. Machinevisie wordt vaak gebruikt om menselijke visie te vervangen in sommige gevaarlijke werkomgevingen waar handmatige operaties niet geschikt zijn of wanneer menselijke visie moeilijk aan de eisen voldoet. Tegelijkertijd, in het proces van massa-industriële productie, zijn de efficiëntie en nauwkeurigheid van kwaliteitscontroles met menselijke visie laag, en kan de sensoreerdetectiemethode van machinevisie de productiefheid en automatisering van de productie aanzienlijk verbeteren. Bovendien is machinevisie gemakkelijk te integreren in informatiesystemen, wat een basis technologie is voor computerintegreerde productie.
De snelle ontwikkeling van de Chinese industrieële robotindustrie heeft de top van de wereld bereikt. De behoefte aan industriële upgradingen voor de overgang naar intelligente productie, het enorme marktschaal van de fabricage-industrie, de bevordering van de strategie 'Made in China 2025' en het strategische inzetten van vele sectoren hebben de "gunstige tijd, gunstige plaats en harmonieuze samenwerking" geschapen voor de ontwikkeling van industrieële robots. Alle grote fabricagebedrijven strijden om slimme fabrieken in te richten. Het kan worden gezegd dat de ontwikkeling van de robotindustrie een sterke ritme heeft, en de schaal van de vraag van de gehele fabricage-industrie staat dit niet toe. De ontwikkeling van de industrieële robotindustrie biedt veel kansen voor de toepassing van machinevisie.
EN