Di bawah latar belakang era industri 4.0 dengan manufaktur cerdas sebagai inti, seiring dengan semakin dalam strategi Made in China 2025, pasar industri robot pintar menunjukkan momentum pertumbuhan ledakan, di antaranya visi mesin memainkan peran penting dalam peran robot industri. Jadi, wawasan apa yang diberikan visi mesin kepada robot industri? Apakah itu dapat sangat membantu robot industri di masa depan untuk otomasi industri, pengembangan industri cerdas 4.0 menuju kesuksesan besar?
Sebagai "sistem saraf pusat" dari robot industri, kecerdasan buatan telah berada dalam tahap pengembangan berkecepatan tinggi selama beberapa tahun terakhir. Banyak robot industri juga telah memiliki karakteristik kecerdasan yang cukup tinggi, tetapi jauh dari mencapai tingkat kecerdasan yang dibayangkan oleh manusia. Jika Roma tidak dibangun dalam sehari, robot tidak bisa menjadi sangat cerdas dalam sekejap.
Pencapaian nyata dari otomasi industri memerlukan robot industri yang sangat cerdas untuk menggantikan sebagian pekerjaan manusia. Jelas, jika ingin robot menggantikan pekerjaan manusia dengan baik, langkah pertama adalah membuat mereka dapat "melihat". Tidak hanya itu, kita juga melihat banyak hal pintar dalam kehidupan sehari-hari, termasuk drone cerdas dan penyedot debu pintar.
Tentu saja, robot industri tidak menjadi pengecualian. Ketika robot industri memiliki kemampuan untuk mengamati sesuatu, mereka dapat menilai hal-hal dengan baik, sehingga menjadi cerdas dan fleksibel, serta menyelesaikan beberapa masalah secara mandiri. Selain itu, di bawah kekuatan besar industri 4.0, tuntutan terhadap robot industri dalam manufaktur pintar juga semakin meningkat. Robot tradisional yang menjalankan tindakan tertentu melalui pemrograman tidak akan lagi mampu memenuhi kebutuhan industri manufaktur untuk berkembang.
Banyak kali, kita membutuhkan robot untuk dapat mengidentifikasi, menganalisis, memproses dan fungsi lanjutan lainnya, yaitu kita perlu memasang sepasang "mata emas" untuk mesin industri agar menggantikan mata manusia dalam pengukuran dan penilaian. Visi mesin setara dengan memasang "mata" untuk robot industri, sehingga mereka dapat dengan jelas dan tanpa lelah melihat objek serta menjalankan fungsi pemeriksaan dan deteksi seperti mata manusia. Ini sangat penting dalam produksi massal yang sangat otomatis.
Sistem visi mesin dapat mengonversi objek yang ditangkap menjadi sinyal gambar melalui produk visi mesin, yaitu perangkat pengambilan gambar, dan kemudian mentransmisikannya ke sistem pemrosesan gambar khusus untuk mendapatkan informasi bentuk objek. Berdasarkan distribusi piksel, kecerahan, warna, dan informasi lainnya, sistem gambar dapat mengonversi sinyal-sinyal ini menjadi sinyal digital, dan kemudian sistem gambar akan melakukan berbagai operasi pada sinyal-sinyal tersebut untuk mengekstrak karakteristik target sesuai dengan hasil identifikasi, tindakan peralatan di lapangan dikontrol.
Secara umum, visi mesin adalah menggunakan komputer untuk mensimulasikan fungsi visual manusia. Ini memiliki sebagian dari fungsi otak manusia. Informasi diekstraksi dari gambar benda objektif, diproses dan dimengerti. Akhirnya, digunakan dalam manufaktur cerdas industri untuk deteksi, pengukuran, dan kontrol otomatis yang sebenarnya.
Pembuatan cerdas menggabungkan robot industri dan visi mesin secara erat. Visi mesin akan menjadi arah berikutnya dari kecerdasan buatan.
Visi mesin digunakan secara luas dalam industri dan memiliki empat fungsi utama.
1. Bimbingan dan pemosisian, pemosisian visual memerlukan sistem visi mesin untuk dengan cepat dan akurat menemukan bagian yang akan diukur dan mengonfirmasi posisinya. Penanganan menggunakan visi mesin untuk lokasi, membimbing manipulator agar dapat meraih dengan tepat.
Di bidang penyegelan semikonduktor, perangkat perlu menyesuaikan kepala pengambilan berdasarkan informasi posisi chip yang diperoleh oleh visi mesin, mengambil chip dengan akurat dan mengikatnya. Ini adalah aplikasi paling dasar dari pemosisian visual dalam bidang industri visi mesin.
2. Pemeriksaan penampilan: untuk mendeteksi masalah kualitas produk di lini produksi, yang juga merupakan tautan yang paling banyak memakan tenaga kerja. Visi mesin terlibat dalam bidang kedokteran, deteksi utamanya mencakup deteksi ukuran, deteksi cacat penampilan tubuh botol, deteksi cacat bahu botol, deteksi mulut botol, dan sebagainya.
3. Deteksi presisi tinggi: presisi beberapa produk sangat tinggi, mencapai 0,01-0,02 m atau bahkan level u, yang tidak dapat dideteksi oleh mata manusia dan harus diselesaikan oleh mesin.
4. Pengenalan adalah menggunakan visi mesin untuk memproses, menganalisis, dan memahami gambar, sehingga dapat mengenali berbagai target dan objek dengan pola yang berbeda. Bisa digunakan pada suku cadang mobil, makanan, obat-obatan, dan lainnya.
Secara umum, karakteristik sistem visi mesin adalah untuk meningkatkan fleksibilitas dan otomatisasi produksi. Visi mesin sering digunakan untuk menggantikan visi manusia dalam beberapa lingkungan kerja berbahaya yang tidak cocok untuk operasi manual atau ketika visi manusia sulit memenuhi persyaratan. Pada saat yang sama, dalam proses produksi industri massal, efisiensi dan akurasi pemeriksaan kualitas produk dengan visi manusia rendah, dan metode deteksi sensorik menggunakan visi mesin dapat secara signifikan meningkatkan efisiensi produksi dan tingkat otomatisasi. Selain itu, visi mesin mudah diintegrasikan ke dalam informasi, yang merupakan teknologi dasar manufaktur terintegrasi komputer.
Perkembangan pesat industri robot industri China telah menjadi yang teratas di dunia. Permintaan pembaruan industri untuk perkembangan manufaktur cerdas, skala pasar yang besar dari industri manufaktur, promosi strategi Made in China 2025, dan tata letak banyak industri telah menciptakan "waktu yang baik, tempat yang baik, dan kerjasama orang-orang" untuk perkembangan robot industri. Semua perusahaan manufaktur besar bersaing untuk menata pabrik pintar. Bisa dibilang perkembangan industri robot memiliki ritme yang kuat, dan skala permintaan dari seluruh industri manufaktur tidak mengizinkan. Perkembangan industri robot industri akan memberikan banyak peluang untuk aplikasi visi mesin.
EN